[发明专利]一种静态伪距单点定位的方法及装置

摘要

本发明提供的一种静态伪距单点定位的方法及装置，通过计算每个历元中每颗卫星的高度角和方位角，删除高度角小于预设值的卫星，并根据步骤S12处理后的卫星的高度角和方位角确定当前历元各颗卫星在站心坐标系E、N、U方向上的权重矩阵，根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机在当前历元的位置，将计算得到的接收机在各个历元中的位置取平均，得到所述接收机的静态伪距单点定位结果，通过多历元解算并且求平均，有效的削弱伪距误差对单点定位的影响，从而提高定位精度且无需与固定基站配合。

主权项

1.一种静态伪距单点定位的方法，其特征在于，包括步骤：S1、预设多个历元，并对每个历元分别执行以下步骤：S11、根据当前历元中各颗卫星的位置以及接收机的位置计算每颗卫星的高度角和方位角；S12、删除高度角小于预设值的卫星；S13、根据步骤S12处理后的卫星的高度角和方位角确定当前历元各颗卫星在站心坐标系E、N、U方向上的权重矩阵；S14、根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机在当前历元的位置；S2、将计算得到的接收机在各个历元中的位置取平均，得到所述接收机的静态伪距单点定位结果。