[发明专利]一种集成电路芯片激光打印用固定转动机器人

摘要

本发明涉及一种集成电路芯片激光打印用固定转动机器人，包括支撑底板、转位装置、固定装置和激光打印机,所述的支撑底板的右端顶部上安装有激光打印机，转位装置安装在支撑底板的中部上端面上，转位装置的上端上对称安装有固定装置；所述的转位装置包括转位电机、转位滑槽、转位滑架、转位推杆、定位块、支撑盘、转位轴和传送机构。本发明可以解决现有IC芯片在激光打印时存在的无法连续的对IC芯片进行打印、IC芯片固定效果差、IC芯片在传送时会发生位移、IC芯片的极性调节困难、打印好的IC芯片无法进行自动化传送等难题；可以实现对不同型号的IC芯片进行固定打印并将打印好的IC芯片进行传送的功能。

主权项

1.一种集成电力芯片激光打印用固定转动机器人，包括支撑底板(1)、转位装置(2)、固定装置(3)和激光打印机(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的右端顶部上安装有激光打印机(4)，转位装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上端面上，转位装置(2)的上端上对称安装有固定装置(3)；其中：所述的转位装置(2)包括转位电机(21)、转位滑槽(22)、转位滑架(23)、转位推杆(24)、定位块(25)、支撑盘(26)、转位轴(27)和传送机构(28)，转位电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)的顶部上，转位电机(21)的输出轴通过联轴器与转位轴(27)的底部相连接，转位轴(27)的下端上安装有支撑盘(26)，传送机构(28)通过轴承安装在转位轴(27)的顶部上，转位滑槽(22)与支撑底板(1)的中部上端面相连接，转位滑架(23)对称分布在转位电机(21)的外侧，转位滑架(23)的顶部安装在支撑盘(26)的底部上，转位滑架(23)的底部通过滑动配合的方式与转位滑槽(22)相连接，定位块(25)通过转位推杆(24)安装在支撑底板(1)的后端顶部上；所述的固定装置(3)包括固定底板(31)、固定电机(32)、固定滑槽(33)、固定滑杆(34)、限位机构(35)、转动板(36)、调节盘(37)、锁定机构(38)、正位机构(39)、吸取推杆(310)、吸取板(311)、定位吸嘴(312)和吸取泵(313)，固定底板(31)安装在支撑盘(26)的顶部上，固定电机(32)通过电机套安装在固定底板(31)的顶部上，固定电机(32)的输出轴上安装有转动板(36)，固定滑槽(33)安装在固定底板(31)的顶部上，固定滑杆(34)对称分布在固定电机(32)的外侧，固定滑杆(34)的顶部安装在转动板(36)的底部上，固定滑杆(34)的底部通过滑动配合的方式与固定滑槽(33)相连接，固定底板(31)的左右两端均安装有一个限位机构(35)，转动板(36)的顶部上设置有连柱，调节盘(37)安装在转动板(36)上连柱的顶部上，调节盘(37)的左端设置有方槽，调节盘(37)上的方槽侧壁上设置有滑槽，正位机构(39)安装在调节盘(37)上，调节盘(37)的中部上设置有圆孔，调节盘(37)上设置两组方孔，且调节盘(37)设置的方孔对称分布在调节盘(37)上圆孔的前后两侧，调节盘(37)上每组方孔的下端均分布有一个锁定机构(38)，锁定机构(38)安装在调节盘(37)的底部上，定位吸嘴(312)位于调节盘(37)设置的圆孔内，定位吸嘴(312)安装在吸取板(311)的顶部上，吸取板(311)通过吸取推杆(310)安装在转动板(36)的中部上端面上，吸取板(311)的下端面上安装有吸取泵(313)，吸取泵(313)通过吸取泵(313)上设置的吸管与定位吸嘴(312)的下端相连接。