[发明专利]一种汽车生产用方便调节的抓手装置

摘要

本发明公开了一种汽车生产用方便调节的抓手装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面通过螺栓固定有底座，且底座呈内设空腔的箱体结构，所述底座的顶端中部开有安装孔，且安装孔的内壁通过螺栓固定有驱动电机，所述底座的上表面靠近边缘处通过螺栓固定有控制器，所述底座的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承，且推力球轴承的顶端焊接有垂直立柱，所述垂直立柱为管状结构，所述垂直立柱的圆周外壁靠近低端焊接有环形挡圈。本发明可以对滑动梁的伸长尺寸进行调节，从而让抓取后的物品可以进行特殊放置，比如将不合格的零部件放置在较远的地方，此时就可以通过调节滑动梁的伸长量来控制实行。

主权项

1.一种汽车生产用方便调节的抓手装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的上表面通过螺栓固定有底座（3），且底座（3）呈内设空腔的箱体结构，所述底座（3）的顶端中部开有安装孔（2），且安装孔（2）的内壁通过螺栓固定有驱动电机（19），所述底座（3）的上表面靠近边缘处通过螺栓固定有控制器（5），所述底座（3）的上表面中部通过螺栓固定有推力球轴承（17），且推力球轴承（17）的顶端焊接有垂直立柱（14），所述垂直立柱（14）为管状结构，且垂直立柱（14）的低端内壁焊接有从动齿轮环（18），所述垂直立柱（14）的圆周外壁靠近低端焊接有环形挡圈（15），且环形挡圈（15）的下表面均布有四个限位沉孔（16），所述底座（3）的上表面靠近限位沉孔（16）的正下方通过螺钉固定有电控定位销（4），所述垂直立柱（14）的顶端焊接有方管（7），且方管（7）内滑动连接有滑动梁（8），所述滑动梁（8）的两端均焊接有固定管（11），且两个固定管（11）内均通过螺栓固定有第一电动推杆（6），两个所述第一电动推杆（6）延长杆的顶端均焊接有槽形板（12），且槽形板（12）的槽内均通过螺钉固定有第二电动推杆，第二电动推杆延长杆的顶端铰接有两个弧形杆（13），且两个弧形杆（13）转动连接在槽形板（12）的两侧边缘处。