[发明专利]基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置及方法

摘要

本发明公开了基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置及方法，包括：外罩、平衡单元，平衡单元内置了调节丝杆、定位滑杆、驱动杆和配重单元，驱动杆通过齿轮齿条啮合控制调节丝杆转动，调整配重单元的位置实现砂轮在线动平衡，配重单元内置的第一弹性支撑、第二弹性支撑、弹性元件、主质量单元、阻尼元件，形成了带阻尼的动力吸振器效应；能够及时、恰当的进行吸振平衡处理，避免传统外置平衡头处理不及时的缺陷，信号采集过程更精确，减少了外部振动的干扰，基于电活性聚合物(EAP)驱动，将转子动平衡和动力吸振相结合，采用金属橡胶作为阻尼元件，实现了减少甚至消除振动，砂轮运行更平稳，改善了配重的位置和参数，便于压制颤振。

主权项

1.基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置，其特征在于，包括：/n外罩(1)，所述外罩(1)的内缘和外缘分别设有同心圆结构的内圈(2)和外圈(3)，所述外罩(1)的中部连接有紧固法兰盘(4)，所述外罩(1)通过紧固法兰盘(4)固定在砂轮的一侧，所述内圈(2)和外圈(3)之间均匀设有三组或三组以上均匀分布的平衡单元(5)；/n所述平衡单元(5)的两端分别设有一组安装座(6)，平衡单元(5)通过安装座(6)与外罩(1)连接，所述安装座(6)为条形结构且一端设有转轴座(7)，所述平衡单元(5)的主体包括配重单元(8)和一组平行设置的定位滑杆(9)、调节丝杆(10)；所述定位滑杆(9)的两端与安装座(6)紧固连接，所述调节丝杆(10)通过转轴座(7)转动连接在安装座(6)上，所述调节丝杆(10)靠近内圈(2)的一端设有齿轮(11)，所述定位滑杆(9)靠近内圈(2)的一端设有驱动盒(12)，所述驱动盒(12)的一侧连接有电活性聚合物(EAP)制成的驱动杆(13)，驱动盒(12)的一侧开设有供驱动杆(13)伸出的豁口，驱动盒(12)的中部与定位滑杆(9)固定，所述驱动杆(13)的一端连接有与齿轮(11)啮合的齿条(14)；/n所述配重单元(8)沿着定位滑杆(9)轴向方向与定位滑杆(9)、调节丝杆(10)之间配合，所述配重单元(8)的顶部下表面设有信号采集单元(15)，所述配重单元(8)中部设有与定位滑杆(9)滑动配合的主质量元件(16)，所述主质量元件(16)与配重单元(8)上侧之间连接有第一弹性支撑(17)，所述主质量元件(16)与配重单元(8)下侧之间连接有第二弹性支撑(18)，所述主质量元件(16)靠近调节丝杆(10)的一侧设有连接柱(19)，所述连接柱(19)的上侧连接有沿着调节丝杆(10)滑动配合的副质量元件(20)，所述连接柱(19)的顶端处的副质量元件(20)与信号采集单元(15)之间连接有弹性元件(21)，所述配重单元(8)的中部内侧设置凸台(22)，所述凸台(22)上方设有与副质量元件(20)配合的阻尼元件(23)；所述调节丝杆(10)的上部为光杆结构，所述调节丝杆(10)的下部为螺纹杆结构，所述配重单元(8)的下侧设有与调节丝杆(10)下部螺纹配合、与定位滑杆(9)滑动配合的滑套(24)。/n