[发明专利]目标跟踪方法及系统有效
申请号: | 201811168036.5 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN109448020B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 刘方辉;杨杰;黄晓霖 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种目标跟踪方法及系统,该方法包括:根据获取的第一帧图像,构建正字典集合、负字典集合;对后续帧图像进行随机采样,获得若干图像块作为候选样本;根据所述候选样本、正字典集合及负字典集合,获取所述候选样本的置信度;根据所述候选样本的置信度,确定目标跟踪结果。本发明利用稀疏字典选择机制,可以从跟踪结果中选出可靠的、有代表性的跟踪结果对目标表观模型进行更新,有效的避免了跟踪结果不准确对表观模型的不利影响。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:根据获取的第一帧图像,构建正字典集合、负字典集合;对后续帧图像进行随机采样,获得若干图像块作为候选样本;根据所述候选样本、正字典集合及负字典集合,获取所述候选样本的置信度;根据所述候选样本的置信度,确定目标跟踪结果。
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