[发明专利]一种贯流轴盖钢轴自动输送装置

摘要

本发明公开了一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，涉及自动输送装置技术领域，包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有X轴驱动系统，本发明自动化程度高，通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。

主权项

1.一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)上端固定连接横梁(2)，所述横梁(2)上开有电机槽一(3)和矩形槽一(4)并设有X轴驱动系统(5)，所述驱动系统(5)包括固定于电机槽一(3)内的电机(6)，所述电机(6)的输出轴连接轴承(7)，所述轴承(7)的另一端套接于螺纹杆(8)外，所述螺纹杆(8)置于矩形槽一(4)内并螺纹连接于滑块(9)内，所述滑块(9)内设有与螺纹杆(8)配合的螺纹孔，所述滑块(9)套接于横梁(2)外，所述滑块(9)固定连接纵梁(10)，所述纵梁(10)上开有电机槽二(11)和矩形槽二(12)并设有与X轴驱动系统(5)结构相同的Y轴驱动系统(13)，所述Y轴驱动系统(13)固定连接滑槽(14)，所述滑槽(14)内设置驱动机构(15)和Z杆(16)，所述Z杆(16)侧面开有齿条(17)，所述驱动机构(15)驱动齿条(17)、Z杆(15)沿滑槽(14)内上下直线运动，所述Z杆(15)前端固定连接液压杆(18)并铰接夹具(19)，所述液压杆(18)一端固定连接于夹具(19)上端，所述夹具(19)底端设有气动吸盘(20)。