[发明专利]车辆、换挡机构以及自动驾驶的换挡控制策略在审
| 申请号： | 201811168363.0 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN111006008A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙伟杰;郭有君;宁明志;陈文婷;高建民;黄凯龙;代明;尹秋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/12 | 分类号： | F16H59/12;F16H61/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆、换挡机构以及自动驾驶的换挡控制策略，结构简单、成本低，可满足自动驾驶需求。所述换挡机构包括旋钮和与旋钮固定连接的转动件，转动件与齿形板连接，还包括弹性件，转动件设有与弹性件轴向抵接的轨道面，轨道面包括周向延伸并连接的第一轨和第二轨，第一轨和第二轨具有朝向彼此逐级凹进的至少两级台阶，且两者的交点形成稳态下与弹性件抵接的初始点；换挡时，转动件将与其中一级台阶相对应的挡位信号传递给变速箱，并通过台阶抵压弹性件，以便在换挡完成后，弹性件抵顶转动件与变速箱断开并回复稳态。所述换挡控制策略包括：在收到进入自动驾驶请求后，接收并发送自动驾驶控制器的挡位信号，控制变速箱执行换挡动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 换挡 机构 以及 自动 驾驶 控制 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
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