[发明专利]一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统有效
| 申请号： | 201811168676.6 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109167539B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 姚绪梁;林浩;鲁光旭;赵继成;胡心达;张永奇;王峰;黄乘齐;李宏运;马赫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制领域，具体涉及一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统。重载状况下采样线电压差信号时，会受到严重的续流影响，导致实际采样的过零点超前于反电动势过零点，产生超前的换相误差，通过分析超前的机理计算超前换相误差γ；采样的线电压差需要经过滤波滤除高频干扰，滤波会使采样的线电压差信号发生滞后，滞后角度θ可以根据滤波器参数计算。根据采样得到的线电压差的过零点滞后30°+γ‑θ度后作为电机换相点，使电机在精确的换相位置处换相。本发明从超前产生的机理入手计算出因续流影响引起的采样过零点的超前换相误差，在不增加任何硬件的条件下，补偿了电机的换相误差，实现电机精确换相。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 状况 位置 传感器 直流电机 误差 补偿 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)超前换相误差角度γ的计算方程如下:![]()
其中，n为当前电机的转速，p为电机的极对数，L为电机的电感，Ke为电机的反电动势常数，Ud为电机的母线电压，Ix为无刷直流电机关断相电流值。(2)以一阶滤波器为例，滤波器产生的滞后角度θ的计算方程如下：θ＝arctanωR1C1其中![]()
(3)根据采样得到的线电压差的过零点滞后30°+γ‑θ度后，作为电机换相点使电机在精确的换相位置处换相。
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