[发明专利]具有感知能力的机器人

摘要

本发明公开了一种具有感知能力的机器人，包括支撑本体、第一基体、第二基体、碳纳米管薄膜、第一导电极、第二导电极和电路板，电路板上设有微处理器、存储器和供电模块，存储器和供电模块均与微处理器连接；供电模块包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种具有感知能力的机器人，其特征在于，包括支撑本体、第一基体、第二基体、碳纳米管薄膜、第一导电极、第二导电极和电路板，所述电路板上设有微处理器、存储器和供电模块，所述存储器和供电模块均与所述微处理器连接，所述第一基体包覆于所述支撑本体上，所述第二基体设置在所述支撑本体与碳纳米管薄膜之间，所述碳纳米管薄膜设置在所述第一基体与支撑本体之间，所述碳纳米管薄膜包括第一碳纳米管膜和第二碳纳米管膜，所述第二碳纳米管膜设置在所述第一碳纳米管膜上，所述第一导电极与所述第一碳纳米管膜的一端连接，所述第二导电极与所述第二碳纳米管膜的一端连接，所述第一导电极通过第一导线与所述微处理器连接，所述第二导电极通过第二导线与所述微处理器连接，所述微处理器根据所述碳纳米管薄膜传输的不同电信号及电信号与触摸位置之间的关系确定所述具有感知能力的机器人被触摸的位置；所述供电模块包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第一电压比较器、第三电阻、第一电容、第二电容、第四电阻、第五电阻、第三电容、第四电容、第六电阻、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、PWM控制器、电压输入端、第六MOS管、第七MOS管、第七电位器、第八电位器和第一二极管，所述第一电压比较器的同相输入端分别与所述第一电阻的一端和第二电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述直流电源连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电压比较器的反相输入端连接参考电压，所述第一电压比较器的电源端与所述直流电源连接，所述第一电压比较器的接地端接地，所述第一电压比较器的输出端分别与所述第五MOS管的栅极、第一MOS管的栅极和第二MOS管的栅极连接，所述第五MOS管的源极接地，所述第五MOS管的漏极分别与所述直流电源、第三MOS管的栅极和第四MOS管的栅极连接，所述第一MOS管的漏极分别与所述第三电阻的一端和第一电容的一端连接，所述第二MOS管的漏极分别与所述第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端、第一电容的另一端、第二电容的另一端和第四电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接；所述第一MOS管的源极分别与所述PWM控制器的输入输出引脚和第三MOS管的源极连接，所述第二MOS管的源极分别与所述PWM控制器的I/O引脚和第四MOS管的源极连接，所述第三MOS管的漏极分别与所述第五电阻的一端和第三电容的一端连接，所述第四MOS管的漏极分别与所述第四电容的一端和第六电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端、第三电容的另一端、第四电容的另一端和第六电阻的另一端均与所述PWM控制器的反馈引脚连接，所述PWM控制器的第一高电平引脚与所述第六MOS管的栅极连接，所述第六MOS管的源极分别与所述PWM控制器的第一输出引脚、第一二极管的阳极、第七电位器的一个固定端连接，所述第七电位器的滑动端与所述PWM控制器的第一低电平引脚连接，所述PWM控制器的第二高电平引脚与所述第七MOS管的栅极连接，所述第七MOS管的源极分别与所述PWM控制器的第二输出引脚、第一二极管的阴极、第八电位器的一个固定端和微处理器连接，所述第八电位器的滑动端与所述PWM控制器的第二低电平引脚连接，所述第六MOS管的漏极和第七MOS管的漏极均与所述电压输入端连接，所述第七电位器的另一个固定端和第八电位器的另一个固定端均接地，所述第七电位器和第八电位器的阻值为6.8kΩ，所述第一二极管的型号为E‑822。