[发明专利]具有感知能力的机器人

摘要

本发明公开了一种具有感知能力的机器人，包括机器人本体、纳米压力传感器、信号处理器、中央控制器、电源模块和开关模块，纳米压力传感器设置在机器人本体的外表面上、用于将外界物体对其施加的压力转化为电信号，信号处理器与纳米压力传感器连接，中央控制器与信号处理器连接、用于根据信号处理器的输出信号控制机器人本体的相应部分动作；电源模块包括第一直流电源、第一电阻、第一电容、三端稳压器、第二电容、第八电阻、第二电阻、第九电阻、第一三极管、第五电阻、第二三极管、第三电阻、集成运算放大器、第四电阻、第三电容、第六电阻、第七电阻和第二直流电源。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种具有感知能力的机器人，其特征在于，包括机器人本体、纳米压力传感器、信号处理器、中央控制器、电源模块和开关模块，所述纳米压力传感器设置在所述机器人本体的外表面上、用于将外界物体对其施加的压力转化为电信号，所述信号处理器与所述纳米压力传感器连接、用于接收电信号并其进行处理，所述中央控制器与所述信号处理器连接、用于根据所述信号处理器的输出信号控制所述机器人本体的相应部分动作，所述电源模块与所述信号处理器连接、用于供电，所述开关模块与所述信号处理器连接、用于控制所述电源模块为所述信号处理器供电；所述电源模块包括第一直流电源、第一电阻、第一电容、三端稳压器、第二电容、第八电阻、第二电阻、第九电阻、第一三极管、第五电阻、第二三极管、第三电阻、集成运算放大器、第四电阻、第三电容、第六电阻、第七电阻和第二直流电源，所述第一直流电源分别与所述第一电阻的一端、第二电阻的一端和第九电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一电容的一端、三端稳压器的输入引脚和第八电阻的一端连接，所述三端稳压器的接地引脚接地，所述三端稳压器的输出引脚分别与所述第八电阻的另一端和第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端接地，所述第二电阻的另一端分别与所述第一三极管的基极和第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极通过所述第三电阻接地，所述第九电阻的另一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的集电极与所述第五电阻的一端连接；所述第二三极管的基极分别与所述集成运算放大器的输出端、第四电阻的一端和第三电容的一端连接，所述集成运算放大器的接地引脚接地，所述集成运算放大器的电源引脚分别与所述第四电阻的另一端和第二直流电源连接，所述集成运算放大器的反相输入端分别与所述第五电阻的另一端和第七电阻的一端连接并接地，所述集成运算放大器的同相输入端与所述第六电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端分别与所述第三电容的另一端、第七电阻的另一端和第二直流电源连接，所述第九电阻的阻值为39kΩ。