[发明专利]具有电路保护功能的工业机器人

摘要

本发明公开了一种具有电路保护功能的工业机器人，包括第一轴体、第二轴体、第一马达、第二马达、电缆、保护罩和紧固件；保护罩包括第一收容体和第二收容体，第二马达及电缆收容于第二收容体的内部，第二收容体的内部设有电路板，电路板上设有供电模块；供电模块包括电压输入端、第一电阻、第二电阻、第二电容、第三电容、第三电阻、第一IGBT管、第二IGBT管、第二二极管、第一电感、变压器、第一二极管和电压输出端，电压输入端的一端分别与第一电容的一端、第一电阻的一端、第二电阻的一端、第一IGBT管的集电极和第二二极管的阳极连接。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种具有电路保护功能的工业机器人，其特征在于，包括第一轴体、第二轴体、第一马达、第二马达、电缆、保护罩和紧固件，所述第二轴体与所述第一轴体转动连接，所述第一马达设置于所述第一轴体的内部，所述第二马达设置于所述第二轴体的内部，所述电缆与所述第二马达连接，所述第一马达和第二马达位于所述第一轴体和第二轴体的连接处，所述保护罩分别与所述第一轴体和第二轴体连接，并遮盖所述第一马达、第二马达和电缆；所述保护罩包括第一收容体和第二收容体，所述第二收容体和第一收容体一体成型，所述第一马达收容于所述第一收容体的内部，所述第二马达和电缆收容于所述第二收容体的内部，所述第二收容体的内部设有电路板，所述电缆与所述电路板连接，所述电路板上设有供电模块；所述第一收容体包括底板以及从所述底板的边缘延伸出的第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述底板分别与所述第一侧板、第二侧板和第三侧板围成收容所述第一马达的收容空间；所述底板上开设有安装孔，所述紧固件将所述保护罩和第一轴体固定连接，所述紧固件包括头部和杆部，所述安装孔的直径大于所述头部的直径；所述保护罩还包括固定件，所述固定件位于所述第一收容体的内部并与所述底板固定连接，所述固定件上开设有与所述安装孔相对的固定孔，所述固定孔的直径小于所述头部的直径；所述第二侧板上开设有连接孔，所述第二收容体自所述底板向远离所述第一侧板、第二侧板和第三侧板的方向凹陷，所述第二收容体包括靠近所述第一收容体的第一圆弧部、远离所述第一收容体的第二圆弧部及连接所述第一圆弧部和第二圆弧部的连接部；所述供电模块包括电压输入端、第一电阻、第二电阻、第二电容、第三电容、第三电阻、第一IGBT管、第二IGBT管、第二二极管、第一电感、变压器、第一二极管和电压输出端，所述电压输入端的一端分别与所述第一电容的一端、第一电阻的一端、第二电阻的一端、第一IGBT管的集电极和第二二极管的阳极连接，所述第一电容的另一端和第一电阻的另一端均与所述电压输入端的另一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端分别与所述第三电容的一端、第一电感的一端、第一IGBT管的发射极和第二IGBT管的集电极连接，所述第三电容的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第二IGBT管的发射极均与所述电压输入端的另一端连接，所述第二二极管的阴极分别与所述变压器的初级线圈的一端和第二IGBT管的发射极连接，所述变压器的初级线圈的另一端与所述第一电感的另一端连接，所述变压器的初级线圈的一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极与所述电压输出端的一端连接，所述变压器的次级线圈的另一端与所述电压输出端的另一端连接，所述第二二极管的型号为S‑452T。