[发明专利]一种北斗三频周跳探测方法与装置

摘要

本发明涉及一种北斗三频周跳探测方法与装置，建立采用北斗B2和B3信号的MW组合观测量的方程，及北斗B1、B2和B3信号的第一无几何相位组合观测量的方程、第二无几何相位组合观测量的方程，通过对模糊度值在历元间进行差分，依次得到第一、第二和第三周跳探测量，当第一周跳探测量的绝对值不等于零，第二周跳探测量的绝对值大于或等于第一设定阈值，第三周跳探测量的绝对值大于或等于第二设定阈值时，判定发生周跳。本发明的周跳探测准确，能有效探测出1周及以上的大小周跳，并适合于实时、动态周跳的探测。

主权项

1.一种北斗三频周跳探测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据伪距相位观测值数学模型，建立采用北斗B2和B3信号的MW组合观测量的方程，根据MW组合观测量的方程获取模糊度值并对模糊度值在历元间进行差分，得到模糊度值的差值作为第一周跳探测量；2)根据组合观测量的电离层系数最小和/或组合观测量的噪声最小，选取第一组合系数及第二组合系数，根据第一组合系数建立北斗B1、B2和B3信号的第一无几何相位组合观测量的方程，根据第一无几何相位组合观测量的方程获取模糊度值并对模糊度值在历元间进行差分，得到模糊度值的差值作为第二周跳探测量；根据第二组合系数建立北斗B1、B2和B3信号的第二无几何相位组合观测量的方程，根据第二无几何相位组合观测量的方程获取模糊度值并对模糊度值在历元间进行差分，得到模糊度值的差值作为第三周跳探测量；3)当第一周跳探测量的绝对值不等于零，第二周跳探测量的绝对值大于或等于第一设定阈值，第三周跳探测量的绝对值大于或等于第二设定阈值时，判定发生周跳。