[发明专利]自主车辆加速度分布图在审
| 申请号： | 201811169208.0 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109649392A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵亚楠;张臣;邝明朗 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种自主车辆控制器包括存储器和被编程来执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令包括确定多个能量成本函数。每个能量成本函数与候选变量组合相关联。所述指令还包括选择多个能量成本函数中的一个作为最小能量成本函数，确定与最小能量成本函数相关联的候选变量的组合，以及根据与最小能量成本函数相关联的候选变量的组合来控制主车辆的加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 成本函数 能量成本 最小能量 存储器 自主车辆 指令 关联 加速度分布图 控制器 主车辆 处理器 编程 存储 | ||
【主权项】：
1.一种自主车辆控制器，其包括：存储器；以及处理器，所述处理器被编程来执行存储在所述存储器中的指令，所述指令包括：确定多个能量成本函数，每个能量成本函数与候选变量组合相关联；选择所述多个能量成本函数中的一个作为最小能量成本函数；确定与所述最小能量成本函数相关联的候选变量组合；以及根据与所述最小能量成本函数相关联的所述候选变量组合来控制主车辆的加速度。
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