[发明专利]用于对象检测和轨迹预测的运动和外观特征的融合在审
| 申请号： | 201811169209.5 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109636770A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 盖·霍特森;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯;维迪亚·纳里亚曼特穆拉里;高拉夫·库马尔·辛格;波尔·拉多 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/207;G06T7/246;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了与自主车辆的对象检测和轨迹预测有关的技术和示例。处理器接收图像帧的输入流并且使用深度神经网络(DNN)来融合所述图像帧的时空输入流和所述图像帧的基于外观的流以生成所述图像帧的增强流。所述处理器基于所述增强流来执行所述图像帧中的一个或多个对象的对象检测和轨迹预测。 | ||
| 搜索关键词： | 图像帧 对象检测 轨迹预测 输入流 增强流 处理器 接收图像 神经网络 外观特征 自主车辆 融合 时空 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：由处理器从车辆上的一个或多个图像传感器接收图像帧的输入流；由所述处理器使用深度神经网络(DNN)来融合所述图像帧的时空输入流和所述图像帧的基于外观的流以生成所述图像帧的增强流；以及由所述处理器基于所述增强流来执行所述图像帧中的对象的对象检测和轨迹预测。
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