[发明专利]一种时间触发以太网端节点的冗余通信接收管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种时间触发以太网端节点的冗余通信接收管理系统及方法，系统包括报文控制信息捕获模块、完整性检查模块、控制信息时序重排模块、冗余管理模块、控制信息FIFO模块、可冲刷接收FIFO模块和接收数据分发模块；方法包括时间触发/速率受限报文数据时和标准报文数据时的接收管理方法。本发明的接收报文在完成顺序完整性检查的同时，还能对时间触发网络报文进行时间完整性检查，功能可配置；通过网络报文的时序重排，简化了冗余管理模块的设计，可自适应支持单通道、双通道、三通道以及更多通道的网络报文的冗余管理，有效的将冗余帧和非冗余帧进行区分和处理；采用的可冲刷的接收FIFO缓存方式实现流水线式报文数据处理，执行效率高。

主权项

1.一种时间触发以太网端节点的冗余通信接收管理方法，其特征在于，当报文数据为时间触发/速率受限报文数据时，包括以下步骤：1)时间触发/速率受限报文首先传输到MAC层，经MAC层进行协议处理后的数据流传送至报文控制信息捕获模块，报文数据传送至可冲刷接收FIFO模块；2)报文控制信息捕获模块捕获当前时间触发/速率受限报文的报文控制信息并生成虚链路编号N，将报文控制信息和虚链路编号N共同传递至完整性检查模块；3)通过完整性检查模块检查报文的完整性，并将检查有效的报文的报文信息传递至控制信息时序重排模块，检查无效的报文丢弃；4)通过控制信息时序重排模块对报文信息进行时序重排后送至冗余管理模块，使冗余管理模块同一个时刻仅执行一个数据包的冗余管理；5)通过冗余管理模块对报文信息进行冗余管理，判断报文的有效性；并将有效报文的帧信息写入到控制信息FIFO模块中，无效的报文丢弃；6)通过接收数据分发模块读取控制信息FIFO模块中存储的报文控制信息，并根据报文控制信息从可冲刷接收FIFO模块中读取报文数据，并将速率受限报文和时间触发报文分别写入端节点控制器的速率受限接收缓存和时间触发接收缓存。