[发明专利]具有电路保护功能的智能机器人

摘要

本发明公开了一种具有电路保护功能的智能机器人，包括本体，本体上设有摄像头和扬声器，本体内置有电路板，电路板上设有单片机、无线通信模块、避障模块、报警模块、视频采集模块、存储器、探照灯模块和供电模块，摄像头与视频采集模块连接，扬声器、无线通信模块、避障模块、报警模块、视频采集模块、存储器、探照灯模块和供电模块均与单片机连接；供电模块包括电压输入端、第一二极管、充电模块、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一三极管、第一MOS管、电池、第二二极管、第二MOS管、第三电阻、第三二极管、第四三极管、第四电阻和第五电阻。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种具有电路保护功能的智能机器人，其特征在于，包括本体，所述本体的正面固定连接有第一转轴，所述第一转轴的内部活动连接有第二转轴，所述本体上设有摄像头和扬声器，所述本体内置有电路板，所述电路板上设有单片机、无线通信模块、避障模块、报警模块、视频采集模块、存储器、探照灯模块和供电模块，所述第二转轴的正面延伸至所述第一转轴的外部固定连接所述摄像头，所述摄像头与所述视频采集模块连接，所述扬声器、无线通信模块、避障模块、报警模块、视频采集模块、存储器、探照灯模块和供电模块均与所述单片机连接；所述避障模块包括均与所述单片机连接的红外线感应模块和测距模块，所述红外线感应模块包括前方感应模块、后方感应模块、左方感应模块和右方感应模块，所述测距模块包括超声波模块和红外线模块；所述供电模块包括电压输入端、第一二极管、充电模块、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一三极管、第一MOS管、电池、第二二极管、第二MOS管、第三电阻、第三二极管、第四三极管、第四电阻和第五电阻，所述电压输入端分别与所述第一电阻的一端、第五电阻的一端和第一二极管的阳极连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端、第一电容的一端、第二三极管的集电极和第一三极管的基极连接，所述第二电阻的另一端、第一电容的另一端和第二三极管的发射极均接地，所述第一二极管的阴极分别与所述充电模块的一端和第一MOS管的源极连接，所述第一MOS管的栅极与所述第一三极管的集电极连接，所述充电模块的另一端分别与所述第二MOS管的漏极和电池的正极连接，所述电池的负极接地，所述第二MOS管的栅极通过所述第三电阻与所述第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极接地，所述第二MOS管的源极分别与所述单片机和第一MOS管的漏极连接，所述第二三极管的基极分别与所述第四三极管的集电极和第五电阻的另一端连接，所述第一三极管的发射极和第四三极管的发射极均接地，所述第四三极管的基极与所述第四电阻的一端连接，所述第二三极管的基极与所述第二二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极和第四电阻的另一端均连接测试端，所述第二二极管的型号为S‑352T。