[发明专利]一种控制搅拌摩擦焊焊头扎入深度的跟踪装置在审
| 申请号： | 201811169627.4 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109048040A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨栋宇;马锐;于韬;史缔文 | 申请（专利权）人： | 北京众视精控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 罗焕清 |
| 地址： | 101104 北京市通州区张家湾*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制搅拌摩擦焊焊头扎入深度的跟踪装置，涉及搅拌摩擦焊的跟踪，其技术方案的要点是：包括图像采集装置以及耦接于图像采集装置且用于控制焊头扎入深度的计算机，图像采集装置包括与线激光发射器以及与焊头固定且用于采集线激光发射器所发出光斑的摄像机，所述线激光发射器所发出光线与待焊接工件所成角度a不等于90°。本发明解决了由于工件表面不平整导致的焊头扎入深度不一致的问题，具有自动调节焊头扎入深度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊头 图像采集装置 线激光发射器 搅拌摩擦焊 跟踪装置 待焊接工件 光斑 工件表面 不一致 耦接 摄像机 平整 采集 计算机 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种控制搅拌摩擦焊焊头扎入深度的跟踪装置，包括图像采集装置以及耦接于图像采集装置且用于控制焊头扎入深度的计算机，其特征在于：图像采集装置包括与线激光发射器以及与焊头固定且用于采集线激光发射器所发出光斑的摄像机(2)，所述线激光发射器所发出光线与待焊接工件所成角度a不等于90°。
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