[发明专利]教学机器人

摘要

本发明公开了一种教学机器人，包括基体、旋转台和底座，基体内设有电路板和第一电机，基体的外表面上设有触摸屏和扬声器，电路板上设有微处理器、无线通信模块和电源电路，第一电机、触摸屏、扬声器、无线通信模块和电源电路均与微处理器连接；电源电路包括直流电源、第一电阻、第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、单向脉宽调制信号控制器、第一二极管、第二电容、第六电阻、第一MOS管、第五电容、第二MOS管、第三电容、第一电感、电压输出端、第四电容、第二电感、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第二电容。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种教学机器人，其特征在于，包括基体、旋转台和底座，所述基体内设有电路板和第一电机，所述电路板与所述基体可拆卸连接，所述基体的外表面上设有触摸屏和扬声器，所述电路板上设有微处理器、无线通信模块和电源电路，所述第一电机、触摸屏、扬声器、无线通信模块和电源电路均与所述微处理器连接，所述旋转台通过所述第一电机的输出轴旋转连接于所述基体上，所述旋转台上设有信息采集单元，所述信息采集单元与所述微处理器连接，所述底座设置在所述基体的底部，所述底座包括第二电机和行进组件，所述行进组件通过所述第二电机的输出轴可拆卸连接于所述底座上；所述电源电路包括直流电源、第一电阻、第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、单向脉宽调制信号控制器、第一二极管、第二电容、第六电阻、第一MOS管、第五电容、第二MOS管、第三电容、第一电感、电压输出端、第四电容、第二电感、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第二电容，所述第一三极管的基极输入使能控制信号，所述第一三极管的发射极和第二三极管的发射极均接地，所述第一三极管的集电极分别与所述第一电阻的一端和第二三极管的基极连接，所述第一电阻的另一端与所述直流电源连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第二电阻的一端和单向脉宽调制信号控制器的使能引脚连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端、第二电容的一端和第八电阻的一端连接，所述单向脉宽调制信号控制器的电源引脚分别与所述第一电容的一端和第五电阻的一端连接，所述第一电容的另一端接地，所述第五电阻的另一端分别与所述直流电源和第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极分别与所述单向脉宽调制信号控制器的自举引脚和第二电容的一端连接；所述单向脉宽调制信号控制器的高通驱动引脚与所述第一MOS管的栅极连接，所述第一MOS管的源极与所述第五电容的一端连接，所述单向脉宽调制信号控制器的相位引脚分别与所述第二电容的另一端、第五电容的另一端、第二MOS管的漏极、第三电容的一端和第一电感的一端连接，所述单向脉宽调制信号控制器的低通驱动引脚分别与所述第六电阻的一端和第二MOS管的栅极连接，所述单向脉宽调制信号控制器的接地引脚分别与所述第六电阻的另一端和单向脉宽调制信号控制器的EPAD引脚连接并接地，所述单向脉宽调制信号控制器的侦测引脚分别与所述第四电阻的一端和第七电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端和第四电阻的另一端均接地，所述第二电容的另一端与所述第九电阻的一端连接，所述第七电阻的另一端、第八电阻的另一端和第九电阻的另一端均与所述电压输出端连接，所述第一电感的另一端与所述电压输出端连接，所述第二MOS管的源极和第三电容的另一端均接地，所述第一MOS管的漏极分别与所述第四电容的一端和第二电感的一端连接，所述第四电容的另一端接地，所述第二电感的另一端与所述直流电源连接，所述第五电容的电容值为450pF。