[发明专利]一种微创手术器械在审
| 申请号： | 201811169955.4 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111012408A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;程波 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创手术器械，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，驱动部分用于驱动器械绕器械杆进行摆动，驱动部分还用于驱动器械进行打开或闭合运动，驱动部分包括驱动装置和传动装置，传动装置用于将驱动装置的旋转运动转化为器械绕器械杆的摆动，传动装置还用于将驱动装置的旋转运动转化为器械的打开或闭合运动。本发明提供一种具有两个自由度的手术器械，该器械能够灵活实现模仿人体手指的打开和闭合动作，以及腕关节的摆动动作，增加了微创手术器械的灵活度和灵敏度，提高了手术的效率，减轻了病患的痛苦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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