[发明专利]一种电磁锁工作状态检测方法有效
| 申请号： | 201811170322.5 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109375008B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;姜玉峰;高健;张成浩;于丹;焦震 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01R19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种电磁锁工作状态检测方法，包括硬件检测和软件参数辨识，所述参数为电机的转子位置θ及电机的力矩电流I |
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| 搜索关键词： | 一种 电磁 工作 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电磁锁工作状态检测方法，其特征在于：包括硬件检测和软件参数辨识，所述参数为电机的转子位置θ及电机的力矩电流Iq，所述软件参数辨识包括以下步骤：步骤1：接收到电磁锁锁定力矩检测指令；步骤2：延时t1秒后，将速度环积分量置零，在力矩电流Iq闭环输入端加入力矩电流扰动量![]()
并持续t2秒；其中，t1和t2均为整数且t2大于t1；步骤3：在t2时间内，实时检测伺服电机电机转子位置θ和力矩电流Iq，并判断电磁锁工作状态；步骤4：反馈电磁锁工作状态信息，将速度环积分量恢复，去掉力矩电流扰动量![]()
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