[发明专利]一种基于势估计辅助的蚁群聚集细胞跟踪系统有效
| 申请号： | 201811170371.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109146881B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 鲁明丽;徐本连;王伟;朱培逸;施健;从金亮 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06N3/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于势估计辅助的蚁群聚集细胞跟踪系统，通过细胞势预测与信息素场初始分布模块、蚂蚁搜索规则模块、信息素场存在概率更新模块和细胞势估计及状态提取模块的分析，实现聚集细胞的跟踪；原始图片输入后，利用细胞信息素场存在概率进行细胞势预测；在基于信息素梯度指数形式的蚂蚁搜索模式下利用基于圆锥形曲线的信息素扩散模型构建信息素场；在此基础上更新信息素场存在概率并同时进行细胞势和状态估计，最后利用细胞之间的距离关系关联获取细胞运动轨迹，实现聚集细胞的跟踪。本发明能精确估计聚集细胞的数目和状态，对细胞进入或离开视图的多细胞跟踪取得了良好跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 估计 辅助 群聚 细胞 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于势估计辅助的蚁群聚集细胞跟踪系统，其特征在于：通过细胞势预测与信息素场初始分布模块，原始图片输入后，利用细胞信息素场存在概率进行细胞势预测，并基于前一帧细胞信息素场结果，对当前帧信息素场进行预测作为信息素场初始分布，包括存在细胞和新出现细胞两种情况；蚂蚁搜索规则模块，在基于信息素梯度指数形式的蚂蚁搜索模式下利用基于圆锥形曲线的信息素扩散模型构建信息素场；信息素场存在概率更新模块，利用蚂蚁最终位置及邻域内信息素场平均值，更新信息素场存在概率；细胞势估计及状态提取模块，存在概率更新后，计算大于某一阈值的存在概率的个数实现细胞势估计；基于蚁群信息，利用聚类的方法提取细胞位置信息。
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