[发明专利]三轴向集成式惯性式作动系统及其作动方法有效
| 申请号： | 201811170694.8 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109185385B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘金鑫;尹子玉;严如强;张兴武;陈雪峰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F16F15/00 | 分类号： | F16F15/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 公开了一种三轴向惯性式作动系统及其作动方法，三轴向惯性式作动系统包括配置成可直接固定于作动对象上的壳体、配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号的三向振动传感器、连接所述三向振动传感器的控制器、连接所述控制器的功率放大器以及第一、第二和第三惯性作动器，所述控制器基于所述振动信号生成控制信号，所述功率放大器放大所述控制信号，所述三向振动传感器设在壳体上，分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上的第一、第二和第三惯性作动器基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 集成 惯性 式作动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三轴向惯性式作动系统，其包括，壳体，其配置成可直接固定于作动对象上，三向振动传感器，其配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号，所述三向振动传感器设在壳体上，控制器，其连接所述三向振动传感器，所述控制器基于所述振动信号生成控制信号，功率放大器，其连接所述控制器，所述功率放大器放大所述控制信号，第一、第二和第三惯性作动器，其分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上，其基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。
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