[发明专利]三轴向集成式惯性式作动系统及其作动方法有效

专利信息
申请号: 201811170694.8 申请日: 2018-10-09
公开(公告)号: CN109185385B 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 刘金鑫;尹子玉;严如强;张兴武;陈雪峰 申请(专利权)人: 西安交通大学
主分类号: F16F15/00 分类号: F16F15/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 覃婧婵
地址: 710049 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 公开了一种三轴向惯性式作动系统及其作动方法,三轴向惯性式作动系统包括配置成可直接固定于作动对象上的壳体、配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号的三向振动传感器、连接所述三向振动传感器的控制器、连接所述控制器的功率放大器以及第一、第二和第三惯性作动器,所述控制器基于所述振动信号生成控制信号,所述功率放大器放大所述控制信号,所述三向振动传感器设在壳体上,分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上的第一、第二和第三惯性作动器基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。
搜索关键词: 轴向 集成 惯性 式作动 系统 及其 方法
【主权项】:
1.一种三轴向惯性式作动系统,其包括,壳体,其配置成可直接固定于作动对象上,三向振动传感器,其配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号,所述三向振动传感器设在壳体上,控制器,其连接所述三向振动传感器,所述控制器基于所述振动信号生成控制信号,功率放大器,其连接所述控制器,所述功率放大器放大所述控制信号,第一、第二和第三惯性作动器,其分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上,其基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学,未经西安交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811170694.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top