[发明专利]三轴向集成式惯性式作动系统及其作动方法有效
申请号: | 201811170694.8 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN109185385B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 刘金鑫;尹子玉;严如强;张兴武;陈雪峰 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | F16F15/00 | 分类号: | F16F15/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 公开了一种三轴向惯性式作动系统及其作动方法,三轴向惯性式作动系统包括配置成可直接固定于作动对象上的壳体、配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号的三向振动传感器、连接所述三向振动传感器的控制器、连接所述控制器的功率放大器以及第一、第二和第三惯性作动器,所述控制器基于所述振动信号生成控制信号,所述功率放大器放大所述控制信号,所述三向振动传感器设在壳体上,分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上的第一、第二和第三惯性作动器基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。 | ||
搜索关键词: | 轴向 集成 惯性 式作动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三轴向惯性式作动系统,其包括,壳体,其配置成可直接固定于作动对象上,三向振动传感器,其配置成测取第一、第二和第三方向的振动信号,所述三向振动传感器设在壳体上,控制器,其连接所述三向振动传感器,所述控制器基于所述振动信号生成控制信号,功率放大器,其连接所述控制器,所述功率放大器放大所述控制信号,第一、第二和第三惯性作动器,其分别布置在壳体的第一方向、第二方向和第三方向上,其基于所述控制信号分别朝第一、第二和第三方向经由壳体激励输出作动力。
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