[发明专利]位置预测方法、装置、设备以及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811170888.8 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109410275B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 彭佳勇;戴国政;戴国鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳一步智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;杨毅宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置预测方法、装置、设备和计算机存储介质，该位置预测方法包括：获取训练样本的图像信息，并基于所述图像信息获取所述训练样本的目标数量；获取各所述训练样本在图像信息中的目标区域，在所述图像信息中筛选出具有目标区域的目标图像，并在各所述目标图像中的目标区域添加标签；基于所述标签获取各所述训练样本对应的目标位置坐标；基于所述目标位置坐标和所述目标数量建立回归模型，并基于所述回归模型预测训练样本的待抓取位置。本发明解决了抓取点位置预测准确率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 预测 方法 装置 设备 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种位置预测方法，其特征在于，所述位置预测方法包括以下步骤：获取训练样本的图像信息，并基于所述图像信息获取所述训练样本的目标数量；获取各所述训练样本在图像信息中的目标区域，在所述图像信息中筛选出具有目标区域的目标图像，并在各所述目标图像中的目标区域添加标签；基于所述标签获取各所述训练样本对应的目标位置坐标；基于所述目标位置坐标和所述目标数量建立回归模型，并基于所述回归模型预测训练样本的待抓取位置。
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