[发明专利]一种基于双电机独立控制的实验车

摘要

本发明公开了一种基于双电机独立控制的实验车，属于电动车辆动力控制领域，一种基于双电机独立控制的实验车，包括车壳、控制系统、驱动系统、转向系统、数据采集系统和电源，电源与控制系统、驱动系统、转向系统和数据采集系统均电性连接，控制系统包括蓝牙模块和控制模块，蓝牙模块包括蓝牙接收器和蓝牙遥控器，且蓝牙接收器与蓝牙遥控器连接，控制模块包括整车控制器和一对电机控制器，且整车控制器与一对电机控制器均电性连接，整车控制器与蓝牙接收器连接，可以实现在实验车上进行教学实验或者设计双电机差速策略，根据差速策略运行的实验车数据可以实时的发送到上位机，以方便分析实验数据，结构简单，成本较低。

主权项

1.一种基于双电机独立控制的实验车，包括车壳、控制系统（1）、驱动系统（2）、转向系统（3）、数据采集系统（4）和电源（5），所述电源（5）与控制系统（1）、驱动系统（2）、转向系统（3）和数据采集系统（4）均电性连接，其特征在于：所述控制系统（1）包括蓝牙模块和控制模块，所述蓝牙模块包括蓝牙接收器（102）和蓝牙遥控器（103），且蓝牙接收器（102）与蓝牙遥控器（103）连接，所述控制模块包括整车控制器（101）和一对电机控制器，且整车控制器（101）与一对电机控制器均电性连接，所述整车控制器（101）与蓝牙接收器（102）连接，所述驱动系统（2）包括一对直流驱动电机（201）、齿轮减速器（202）、后车轮（203）和逆变器（204），一对所述直流驱动电机（201）分别与齿轮减速器（202）传动连接，一对所述齿轮减速器（202）的输出端分别连接后车轮（203），所述直流驱动电机（201）通过逆变器（204）与电源（5）连接，所述转向系统（3）包括转向电机（301）、转向横拉杆和一对前车轮（302），且蓝牙接收器（102）与转向电机（301）连接，所述转向电机（301）的输出端连接有齿轮，所述转向横拉杆中间连接有齿条，且齿轮和齿条之间啮合连接，一对所述前车轮（302）之间通过转向横拉杆连接，所述数据采集系统（4）包括角度传感器（401）、姿态传感器（402）和一对旋转编码器（403），所述角度传感器（401）与转向电机（301）的输出端连接，且角度传感器（401）和姿态传感器（402）均固定安装于车壳上，所述旋转编码器（403）与前车轮（302）连接。