[发明专利]一种电极挤压液压机的自动码垛机构

摘要

本发明公开了一种电极挤压液压机的自动码垛机构，包括立柱，所述立柱的数量为四个，四个立柱的底端之间安装有下横梁，四个立柱的顶端之间安装有上横梁，上横梁的中部安装有夹紧装置，所述上横梁与下横梁之间安装有升降装置，升降装置上安装有滑块，所述滑块的中部安装有旋转装置，所述旋转装置与夹紧装置之间夹持有工件。该电极挤压液压机的自动码垛机构，通过第一伺服减速机、第二伺服减速机、滚珠丝杆和蝶簧的配合，使电极码垛速度快，精度高，夹紧稳定可靠，更换产品规格方便。

主权项

1.一种电极挤压液压机的自动码垛机构，包括立柱(2)，其特征在于：所述立柱(2)的数量为四个，四个立柱(2)的底端之间安装有下横梁(3)，四个立柱(2)的顶端之间安装有上横梁(1)，上横梁(1)的中部安装有夹紧装置(7)，所述上横梁(1)与下横梁(3)之间安装有升降装置(5)，升降装置(5)上活动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的中部安装有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)与夹紧装置(7)之间夹持有工件(8)；所述升降装置(5)包括通过紧固螺栓(57)安装在下横梁(3)上的两个第一伺服减速机(58)和两个竖向设置的滚珠丝杆(53)，滚珠丝杆(53)的顶端和底端分别通过第一上轴承(52)和第一下轴承(55)与上横梁(1)和下横梁(3)连接，每个滚珠丝杆(53)上均螺纹连接有丝杆螺母(54)，所述滑块(4)与两个丝杆螺母(54)固定连接，滚珠丝杆(53)的底端通过连轴器与第一伺服减速机(58)的输出轴连接；所述旋转装置(6)包括第二伺服减速机(601)、定位杆(611)和转轴(603)，第二伺服减速机(601)通过螺栓安装在滑块(4)底面的中部，所述转轴(603)的顶端和底端分别通过第二上轴承(606)和第二下轴承(605)与滑块(4)的顶端和底端连接，转轴(603)的底端螺纹连接有第二下螺母(604)，转轴(603)的底端还通过第一键(602)与第二伺服减速机(601)的输出轴连接，转轴(603)的顶端通过螺栓安装有转盘(607)，所述转盘(607)的上表面通过第二键(609)安装有定位盘(610)，所述定位杆(611)的底端穿过定位盘(610)并延伸到转盘(607)的内侧与定位螺母(608)连接，所述定位杆(611)的顶端贯穿并延伸到上横梁(1)侧面开设的U形槽的上方；所述夹紧装置(7)包括与定位杆(611)顶端螺纹连接的夹紧螺母(71)以及套设在定位杆(611)顶端且位于夹紧螺母(71)下方的压套(73)和圆筒(79)，所述压套(73)为工字形并且其中部位于上横梁(1)的U形槽内，所述圆筒(79)位于压套(73)的内侧，并且圆筒(79)的顶端与压套(73)两侧开设的通槽之间设置有限位销(9)，圆筒(79)的外侧套设有导向套(74)，导向套(74)的内侧面与圆筒(79)的外侧面之间由上至下依次设置有上垫板(78)、蝶簧(75)和下垫板(76)，所述圆筒(79)的底端焊接有压盘(77)。