[发明专利]用于确定工具定位机器的状态的系统有效
| 申请号： | 201811171732.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109655023B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | S·迈勒;C·艾斯利 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于确定工具定位机器的状态的系统。一种用于提供工具定位机器(5)的至少一部分的状态信息的系统，所述工具定位机器(5)被实施为操纵机器或者被实施为坐标测量机器。所述系统包括所述工具定位机器(5)，该工具定位机器(5)限定机器坐标系统并且具有基座(31)和机器结构。该机器结构包括：工具头和用于将所述工具头联接至所述基座的结构部件(32‑34)；至少一个驱动机构，用于提供所述机器结构相对于所述基座(31)的运动性的；位置确定系统，用于获得所述机器结构在所述机器坐标系统中的至少一个坐标；和控制单元，该控制单元适合于控制所述机器结构的运动。所述系统包括校准装备，该校准装备包括至少两个校准部件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 工具 定位 机器 状态 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于提供工具定位机器(5)的至少一部分的状态信息的系统，所述工具定位机器(5)被实施为操纵机器特别是机床或者被实施为坐标测量机器，所述系统包括：●所述工具定位机器(5)，该工具定位机器(5)限定机器坐标系统并且具有：●基座(31)；●机器结构，特别是门式或SCARA型机器结构，该机器结构包括：□工具头；□用于将所述工具头联接至所述基座的结构部件(32‑34)；●至少一个驱动机构，该至少一个驱动机构用于提供所述机器结构相对于所述基座(31)的运动性；●位置确定系统，该位置确定系统用于获得所述机器结构特别是所述工具头在所述机器坐标系统中的至少一个坐标；以及●控制单元，该控制单元适合于控制所述机器结构的运动；以及●校准装备，该校准装备包括至少两个校准部件，所述至少两个校准部件由：□触摸工具(15，25，26，35)；和□校准人工制品(11，11’，21，22)提供，其特征在于，●所述至少两个校准部件中的一个校准部件安装在所述机器结构上并且限定可动参考点，该可动参考点的实际坐标通过所述位置确定系统获得；●所述至少两个校准部件中的另一个校准部件布置成与所述基座(31)成限定空间关系，并且提供标称校准位置(13)；●所述校准人工制品(11，11’，21，22)包括相对于彼此横向排列的至少两个触摸区域(12a‑12c)；并且●所述校准人工制品(11，11’，21，22)和所述触摸工具(15，25，26，35)布置成能通过所述机器结构相对于彼此移动，从而能提供所述触摸工具(15，25，26，35)与所述至少两个触摸区域(12a‑12c)的同时接触。
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