[发明专利]一种双工位节能插头自动插端设备及自动插端方法

摘要

本发明公开了一种双工位节能插头自动插端设备及自动插端方法，所述自动插端设备包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、上下料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置和检测剔除装置，所述上下料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置和检测剔除装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；其有益效果是，本发明采用双工位的设计生产效率高、生产成本低，本发明设有检测剔除装置产品合格率高,本发明通过上下料装置、端子送料装置、端子装配装置和检测剔除装置的配合工作，实现端子的自动插入、自动检测,应用范围相当广泛。

主权项

1.一种双工位节能插头自动插端设备，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、上下料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置和检测剔除装置，所述上下料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置和检测剔除装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述基座设有机架、工作台、脚垫和封板,所述机架内部设有电气柜，所述电气柜设在所述工作台下方，所述工作台固定在所述机架上,四个所述脚垫固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架上，所述分度旋转装置设有旋转底座、转台内支撑轴、内支撑连接板、马达分度盘、转盘、插头治具和到位报警灯,所述旋转底座固定在所述工作台上,所述转台内支撑轴固定在所述旋转底座中间，所述转台内支撑轴穿过所述内支撑连接板、所述马达分度盘和所述转盘，所述内支撑连接板固定在所述旋转底座上,所述马达分度盘固定在所述旋转底座上,所述转盘固定在所述马达分度盘上,五对所述插头治具均匀固定在所述转盘上,所述到位报警灯固定在所述内支撑连接板上；所述上下料装置设有上料支架、插头壳体存储箱、良品物流箱、操作台、插头盒子、良品下料管、良品下料槽、安全防护机构和良品退料机构，所述上料支架设在所述基座前，所述插头壳体存储箱设在所述上料支架上,所述插头壳体存储箱设有出料口，所述出料口设在所述插头盒子上方，两个所述良品物流箱一个放置在所述操作台左边，另一个放置在所述操作台右边，所述操作台设在所述基座前，所述操作台设在所述上料支架左侧，所述插头盒子设在所述操作台上,两根所述良品下料管并排固定在所述操作台上，两根所述良品下料管设在所述插头盒子后边，两个所述良品下料槽分别设在两根所述良品下料管的出口下方，两个所述良品下料槽的出口分别设在两个所述良品物流箱上方，所述安全防护机构固定在所述操作台上，所述安全防护机构设在所述插头盒子后方，所述良品退料机构固定在所述工作台上,所述良品退料机构设在所述插头治具下方；所述壳体压入装置设有压入支架、第一压入气缸、第一压头底板、第一插头压头、第二压入气缸、第二压头底板和第二插头压头,所述压入支架固定在所述工作台上,所述第一压入气缸固定在所述压入支架上,所述第一压头底板固定在所述第一压入气缸的伸缩杆末端，所述第一插头压头固定在所述第一压头底板下面，所述第二压入气缸固定在所述压入支架上,所述第二压头底板固定在所述第二压入气缸的伸缩杆末端，所述第二插头压头固定在所述第二压头底板下面；所述第一端子送料装置设有送料底座、端子振动盘和端子直振器,所述送料底座固定在所述工作台上,所述端子振动盘设在所述送料底座上,所述端子直振器固定在所述送料底座上,所述端子直振器设在所述端子振动盘的轨道末端；所述第一端子装配装置设有端子装配支架、端子输送机构、端子下定位组件、端子上定位组件、端子下压机构和端子检测机构,所述端子装配支架固定在所述工作台上,所述端子输送机构固定在所述端子装配支架上,所述端子下定位组件固定在所述端子装配支架上,所述端子下定位组件设在所述端子输送机构下方，所述端子上定位组件固定在所述端子装配支架上,所述端子上定位组件设在所述端子输送机构上方，所述端子下压机构固定在所述端子装配支架上,所述端子下压机构设在所述端子输送机构末端，所述端子下压机构设在所述插头治具上方，所述端子检测机构固定在所述工作台上,所述端子检测机构设在所述端子下压机构下方；所述检测剔除装置设有检测剔除支架、前后滑动组件、左右滑动组件、上下滑动组件和检测剔除组件,所述检测剔除支架固定在所述工作台上,所述前后滑动组件所述检测剔除支架上,所述左右滑动组件固定在所述前后滑动组件上,所述上下滑动组件固定在所述左右滑动组件上,所述检测剔除组件固定在所述上下滑动组件上；所述操作台设有操作台支架、操作台面板、启动开关、复位开关、急停开关、拨动开关和肘垫,所述操作台支架设在所述基座前面，所述操作台面板固定在所述操作台支架上,所述启动开关设在所述操作台面板上,所述复位开关设在所述操作台面板上,所述复位开关设在所述启动开关左侧，所述急停开关固定在所述操作台面板上,所述急停开关设在所述复位开关后面，所述拨动开关固定在所述操作台面板前面，两个所述肘垫固定在所述操作台面板上,两个所述肘垫设在所述拨动开关两边与肩同宽；所述安全防护机构设有左安全光栅、右安全光栅、左防护板和右防护板,所述左安全光栅、右安全光栅固定在所述操作台面板上,所述左安全光栅、右安全光栅分别设在所述插头盒子后侧的两边，所述左防护板固定在所述操作台面板上,所述左防护板设在所述左安全光栅后面，所述右防护板固定在所述操作台面板上,所述右防护板设在所述右安全光栅后面；所述良品退料机构设有良品顶出支架、第一顶出气缸、第一顶出推板、第一顶出推杆、第二顶出气缸、第二顶出推板和第二顶出推杆,所述良品顶出支架固定在所述工作台上,所述第一顶出气缸固定在所述良品顶出支架上,所述第一顶出推板固定在所述第一顶出气缸的伸缩杆末端，两根所述第一顶出推杆并排固定在所述第一顶出推板上，两根所述第一顶出推杆的间距与两根所述推料杆的间距一致，所述第二顶出气缸固定在所述良品顶出支架上,所述第二顶出气缸与所述第一顶出气缸并排设置，所述第二顶出推板固定在所述第二顶出气缸的伸缩杆末端，两根所述第二顶出推杆并排固定在所述第二顶出推板上，两根所述第二顶出推杆的间距与两根所述推料杆的间距一致；所述端子输送机构设有输送连接板、输送水平滑台气缸、输送水平滑块、第一输送治具、输送垂直滑台气缸、输送治具连接板和第二输送治具,所述输送连接板固定在所述端子装配支架上,所述输送水平滑台气缸固定在所述输送连接板上,所述输送水平滑块通过连接板固定在所述输送水平滑台气缸上,所述输送水平滑块与固定在所述输送连接板上的滑轨滑动连接，所述第一输送治具固定在所述输送水平滑块上,所述第一输送治具设有用于放置端子的端子安放台，所述输送垂直滑台气缸固定在所述输送水平滑块上,所述输送治具连接板固定在所述输送垂直滑台气缸的滑板上，与所述第一输送治具相配合的所述第二输送治具固定在所述输送治具连接板底部，所述第二输送治具设有便于端子插入的端子放置槽；所述端子下压机构设有端子下压滑轨、端子下压滑块、端子下压滑动支架、端子下压气缸、分料梳连接板、分料梳、前后拨料组件、左右拨料组件和下压随动定位组件，两根所述端子下压滑轨并排固定在所述端子装配支架上,两个所述端子下压滑块与两根所述端子下压滑轨滑动连接，所述端子下压滑动支架固定在两个所述端子下压滑块上,所述端子下压气缸通过安装板固定在所述端子装配支架上,所述端子下压气缸的伸缩杆的末端与所述端子下压滑动支架固定相连，所述分料梳连接板通过安装板固定在所述端子装配支架上,所述分料梳固定在所述分料梳连接板底部，所述前后拨料组件固定在所述端子下压滑动支架上,所述左右拨料组件固定在所述前后拨料组件上,所述下压随动定位组件通过连接板固定在所述端子下压滑动支架上。