[发明专利]一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法有效
| 申请号： | 201811172442.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109194407B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 崔昊杨;周坤;胡丰晔;霍思佳;张宇;秦伦明;曾俊冬;陈磊;唐忠 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | H04B10/40 | 分类号： | H04B10/40;H04B10/50;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法，所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜，利用双面反光镜、激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2检测围栏与基准初始方位偏离的程度，并将偏离程度反馈给云台控制装置控制三维云台，三维云台带动放置于其上的围栏竖杆在水平方位和垂直方位进行位置校准，从而实现激光围栏的自主对准校正。与现有技术相比，本发明具有可实现定期自动校准、减少误报的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 周界 激光 围栏 位置 自主 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统，所述周界激光围栏包括相对设置的至少两个围栏竖杆，其特征在于，所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜，所述激光校验装置a的发射器和接收器分别设置于相邻的两个围栏竖杆在基准初始位时的同一高度，所述激光校验装置b1和激光校验装置b2分别设置于相邻的两个围栏竖杆在基准初始位时的同一高度，且激光校验装置b1的发射器和接收器位于同一围栏竖杆上，激光校验装置b2的发射器和接收器位于另一围栏竖杆上，所述双面反光镜位于激光校验装置b1、b2在基准初始位时的连线中点处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，所述云台控制装置分别连接激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2和三维云台，控制三维云台运动从而校准围栏竖杆的位置。
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