[发明专利]安全帽佩戴监测方法有效
申请号: | 201811172667.4 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN109542215B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 冯仕民;丁恩杰 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T7/50;G01C21/16;G06Q50/26 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种安全帽佩戴监测方法,包括:基于RGB‑D传感器获取人员的头部关节点位置数据;基于惯性传感器获取安全帽的加速度数据;通过高斯过程,融合人员的头部关节点位置数据和安全帽的加速度数据以得到联合数据;计算联合数据的对数似然值;根据对数似然值判断人员的头部位置与安全帽的加速度之间的匹配度,以判断人员是否佩戴安全帽。根据本发明的方法,能够智能监测矿工等作业人员的安全帽佩戴情况,稳定性和准确性较高,适用性较广。 | ||
搜索关键词: | 安全帽 佩戴 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种安全帽佩戴监测方法,其特征在于,包括:基于RGB‑D传感器获取人员的头部关节点位置数据;基于惯性传感器获取安全帽的加速度数据;通过高斯过程,融合所述人员的头部关节点位置数据和所述安全帽的加速度数据以得到联合数据;计算所述联合数据的对数似然值;根据所述对数似然值判断所述人员的头部位置与所述安全帽的加速度之间的匹配度,以判断所述人员是否佩戴安全帽。
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