[发明专利]一种行人目标检测方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种行人目标检测方法、装置及系统，本发明通过利用运动检测信息去除深度学习检测目标中的虚警目标，并利用运动像素优化目标边界，获得更加准确的目标定位信息。相比于只利用深度学习模型检测行人的方法，本发明方法由于有效的去除了虚警目标，所以大大提高了行人目标的检测准确率。

主权项

1.一种行人目标检测方法，其特征在于，包括：将原始图像I0输入预设的行人检测模型，得到行人检测结果集合P＝{＜pk,Tk,xk,min,xk,max,yk,min,yk,max＞,k＝1,2,...,K}；其中，K为当前检测到的行人目标数，pk为第k个目标Tk的检测置信度，xk,min,xk,max,yk,min,yk,max分别为Tk的上下左右边界像素位置；采用基于混合高斯模型的背景差算法对当前帧图像进行运动前景提取，得到的前景图I；将行人检测结果中第k个目标为T_k，在当前图像中对应的区域为(x_k,min，x_k,max，y_k,min,y_k,max)，行人T_k的运动得分其中，Area_k＝(x_k,max‑x_k,min+1)·(y_k,max‑y_k,min+1)，当Sk大于预定阈值，则判定Tk为正确检测到的行人目标，当Sk小于等于预定阈值，则判定Tk为虚警目标。