[发明专利]一种适用于水下环境的激光清洗设备及方法在审
| 申请号： | 201811172813.3 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109226103A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 杨永强;吴世彪;陈杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于水下环境的激光清洗设备及方法；主要包括水下载台系统、激光清洗系统和控制系统三部分，其中水下载台系统由驱动模块、照明导航、通讯模块、电源模块和壳体等构成；其可运载激光清洗系统和到水下需要清洗的目标位置。同时，可以完成与地面清洗中心的通信交流。激光清洗系统由激光器模块、光学调整系统等构成，其可以以选定的清洗参数(包括激光功率，脉冲频率，清洗样式和清洗速度参数)，控制激光投射到待清洗表面，进而检测完成激光过程。本激光清洗设备实现了激光清洗技术在水下的正常应用，同时水下载台系统可以快速准确定位到待清洗位置，实现水下难清洗物体表面的激光无人清洗，提高了清洗效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 激光清洗设备 激光清洗系统 水下环境 载台系统 光学调整系统 激光器模块 地面清洗 电源模块 激光功率 激光过程 激光清洗 激光投射 控制系统 脉冲频率 目标位置 清洗表面 清洗位置 清洗效率 驱动模块 速度参数 通信交流 通讯模块 物体表面 准确定位 台系统 壳体 下载 运载 激光 样式 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于水下环境的激光清洗设备，其特征在于：包括内置在密封壳体(1)内部的电源模块(6)、水下载台系统及其控制系统(4)；电源模块(6)为水下载台系统及控制系统(4)提供直流电能；该水下载台系统包括激光清洗系统、通讯模块(7)；所述激光清洗系统包括：用于发生激光的光纤激光器(2)和与其通过能量光纤(8)连接的光学调整系统(3)以及清洗作业辅助系统；所述清洗作业辅助系统包括清洗照明灯(9)、测距仪(10)和CCD摄像机(11)；所述密封壳体(1)前端上侧外壁增设有一开口的防水帘箱(13)，在防水帘箱(13)的前缘安装有用于直接于待清洗物(19)表面形成密封接触的柔性密封圈(12)；所述清洗照明灯(9)、测距仪(10)和CCD摄像机(11)安装在对应于防水帘箱(13)的密封壳体(1)内壁的前端透明壁面上。在密封壳体(1)的尾部设置有推动密封壳体(1)移动的驱动模块(5)；控制系统(4)控制水下载台系统，并由通讯模块(7)通过通信线缆(21)与地面清洗控制中心(20)之间的通讯。
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