[发明专利]旋翼无人机自动降落辅助系统在审
| 申请号： | 201811173097.0 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109383826A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谭里程;陈佳;宋奎 | 申请（专利权）人： | 成都戎创航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08 |
| 代理公司： | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人： | 陈康 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成华区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令，通过图像处理系统对摄像组反馈的着陆点地形图与旋翼无人机的三维模型匹配来寻找合适降落点，克服了旋翼无人机在降落时因地形或飞行姿势不适造成可能的倾覆风险，确保旋翼无人机在复杂条件下的降落和回收。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 图像处理系统 降落 摄像头组 着陆点 降落辅助系统 地形图信息 控制系统 参数信息发送 飞行姿势 复杂条件 三维模型 移动终端 姿势参数 地形图 摄像组 倾覆 匹配 地形 发送 指令 反馈 回收 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，其特征在于：所述旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，所述图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，所述摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；所述图像处理系统储存有旋翼无人机的三维模型信息，当所述图像处理系统接收到摄像组发送的地形图信息后与旋翼无人机的三维模型信息对比分析，判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令；所述控制系统用于接收图像处理系统发送的旋翼无人机降落姿势参数并控制旋翼无人机调整飞行姿势降落。
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