[发明专利]一种高稳定性高压巡检移动机器人装置在审
| 申请号： | 201811173466.6 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109167297A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 苑朝;董子健;王怡爽;王葆 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高稳定性高压巡检移动机器人装置，包括机器人主体，所述机器人主体的左右两端上方固定连接有第一连接板，所述移动座的上端固定设置有行走装置，所述行走装置的内部下端滑动连接有高压线，所述移动座的中部上端且位于高压线正下方固定开设有凹槽，所述凹槽内固定设置有涡轮，所述移动座的中部下端固定设置有涡轮电机，所述涡轮电机的一端通过设置有传动连接机构与涡轮传动连接，所述第二连接板远离第二安装板的一端且位于机器人主体正上方固定设置有遮挡板,本发明涉及电力系统监控设备领域。该一种高稳定性高压巡检移动机器人装置，能够实现机器人主体在高压线、超高压线路上完成巡检作业，有利于提高移动巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 移动机器人 高稳定性 移动座 高压线 巡检 固定设置 涡轮电机 行走装置 连接板 传动连接机构 电力系统监控 超高压线 滑动连接 上端固定 设备领域 涡轮传动 巡检作业 移动巡检 安装板 内固定 遮挡板 上端 涡轮 下端 | ||
【主权项】：
1.一种高稳定性高压巡检移动机器人装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的左右两端上方固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的上端通过第一安装板(3)固定连接有移动座(4)，所述移动座(4)的上端固定设置有行走装置(5)，所述行走装置(5)的内部下端滑动连接有高压线(6)，所述移动座(4)的中部上端且位于高压线(6)正下方固定开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内固定设置有涡轮(8)，所述移动座(4)的中部下端固定设置有涡轮电机(9)，所述涡轮电机(9)的一端通过设置有传动连接机构(10)与涡轮(8)传动连接，所述第一连接板(2)上端一侧通过第二安装板(11)固定连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)远离第二安装板(11)的一端且位于机器人主体(1)正上方固定设置有遮挡板(13)。
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