[发明专利]一种高压巡检移动机器人行走装置

摘要

本发明公开了一种高压巡检移动机器人行走装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有夹持框，所述夹持框的侧壁固定连接有电机框，所述电机框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合传动有第二齿轮，本发明涉及电力检测技术领域。该高压巡检移动机器人行走装置，达到了主导轮与副导轮配合，在高压线上进行滑动，同时三组可以间歇打开、闭合，避开障碍物，提高装置的实用性，减少劳动力的目的，达到了对高压线进行夹持，第二电机带动运动杆运动，从而推动主体向前运动，提高装置的工作效率的目的，达到了对高压线的一些障碍物，进行清理，利用明火燃烧，清理表面的垃圾，提高检测效率的目的。

主权项

1.一种高压巡检移动机器人行走装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部固定连接有夹持框(2)，所述夹持框(2)的侧壁固定连接有电机框(3)，所述电机框(3)的内部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)啮合传动有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的轴心处固定连接有第一转动丝杠(7)，所述第一转动丝杠(7)贯穿且延伸至夹持框(2)内部，所述第一转动丝杠(7)与夹持框(2)内壁转动连接，所述第一转动丝杠(7)位于夹持框(2)内部的一端螺纹连接有丝杠滑块(8)，所述丝杠滑块(8)的表面分别固定连接有第一液压缸(9)、第二液压缸(10)，所述夹持框(2)的内壁底部固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)固定连接有第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)滑动连接有运动块(13)，所述运动块(13)与丝杠滑块(8)固定连接，所述夹持框(2)的表面设置有滑动槽(16)，所述第一液压缸(9)、第二液压缸(10)与滑动槽(16)滑动连接，所述主体(1)的内壁左侧固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端固定连接有第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)啮合传动有第四齿轮(23)，所述第四齿轮(23)的轴心处固定连接有第二转动丝杠(24)，所述第二转动丝杠(24)与主体(1)的内壁转动连接，所述主体(1)的内部设置有固定板(25)，所述固定板(25)与主体(1)的内壁固定连接有第二滑杆(26)，所述第二滑杆(26)滑动连接有运动支撑板(27)，所述运动支撑板(27)与第二转动丝杠(24)螺纹连接，所述运动支撑板(27)的右侧固定连接有运动杆(28)，所述运动杆(28)与主体(1)滑动连接，所述运动杆(28)位于主体(1)外部的一端固定连接有运动框(29)，所述运动框(29)的内部固定连接有第三滑杆(30)，所述运动框(29)的内壁两侧固定连接有气缸(32)，所述气缸(32)的输出端固定连接有夹持块(33)，所述夹持块(33)的顶部固定连接有夹持架(34)，所述主体(1)的一侧固定连接有支撑块(41)，所述支撑块(41)固定连接有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)远离支撑块(41)的一端固定连接有固定支撑块(43)，所述支撑块(41)的一侧固定连接有第三液压缸(44)，所述第三液压缸(44)的输出端固定连接有运动转动块(45)，所述运动转动块(45)与支撑杆(42)滑动连接，所述运动转动块(45)转动连接有转动架(46)，所述转动架(46)转动连接有固定转动块(47)，所述固定转动块(47)固定连接有清理平台(48)，所述清理平台(48)与固定支撑块(43)转动连接。