[发明专利]角焊缝的焊接方法有效
| 申请号： | 201811173860.X | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109128434B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王燕蓉;肖依林 | 申请（专利权）人： | 王燕蓉;肖依林 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种角焊缝的焊接方法，包括如下步骤：采用点激光测距方法对焊缝扫描；采用优化算法，确定角焊缝结合面；依靠剖切面计算焊枪的姿态形成机器人轨迹点；将上述检测的结果通以下计算方式来实现焊缝机器人精准焊接。本发明角焊缝的焊接方法，稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用，采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，提高焊接质量，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 焊接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种角焊缝的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：采用点激光测距方法对焊缝扫描；采用优化算法，确定角焊缝结合面；依靠剖切面计算焊枪的姿态形成机器人轨迹点；将上述检测的结果通过算式计算，确定轨迹点，实现焊缝机器人精准焊接。
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