[发明专利]一种可调节手托

摘要

本发明涉及一种可调节手托，包括固定座，还包括：抽拉调节机构，滑动安装在固定座上，可在平行于固定座的第一平面内沿固定座的长度方向移动并锁止在第一指定位置；旋转调节机构，与抽拉调节机构连接，可随抽拉调节机构联动；手托架，连接在旋转调节机构上，可在垂直于旋转调节机构旋转轴的第二平面内旋转并通过旋转调节机构锁止在第二指定位置。本发明提供的可调节手托采用简单的连接结构即可同时实现对手托结构平动和转动的锁止，具有更小的占地空间，结构简单，成本较低，在调节时没有额外操作手柄，锁止能力大且对导轨本身的作用力小，机构运行稳定可靠，能够适应如主刀医生操作手术机器人时的严格要求。

主权项

1.一种可调节手托，包括固定座(1)，其特征在于，还包括：抽拉调节机构(2)，滑动安装在所述固定座(1)上，可在平行于所述固定座(1)的第一平面内沿所述固定座(1)的长度方向移动并锁止在第一指定位置；旋转调节机构(3)，与所述抽拉调节机构(2)连接，可随所述抽拉调节机构(2)联动；手托架(10)，连接在所述旋转调节机构(3)上，可在垂直于所述旋转调节机构(3)旋转轴的第二平面内旋转并通过所述旋转调节机构(3)锁止在第二指定位置。