[发明专利]旋翼无人机和涵道无人机动力测试优化装置及其优化方法

摘要

本发明公开了一种旋翼无人机和涵道无人机动力测试优化装置及其优化方法，包括计算机、连接头、光轴、两个直线旋转轴承、两个螺栓滚动轴承、拉压力传感器、扭力传感器、连接套以及连接板等。本发明具有以下有益效果：将机构传递运动和力有效地结合起来，有效消除了传统传导机构结构简单，传动单一，摩擦阻力大的缺陷，对于部署在户外复杂环境中工作的旋翼无人机和涵道无人机动力测试设备，本发明可以减少能耗延长这些传感器的工作寿命，从而高质量的完成了运动与力的传导。

主权项

1.一种旋翼无人机和涵道无人机动力测试优化装置，包括计算机、连接头（1）、光轴（2）、两个直线旋转轴承（3）、两个螺栓滚动轴承（7）、拉压力传感器（13）、扭力传感器（16）、连接套（8）以及连接板(4)，所述拉压力传感器（13）和扭力传感器（16）均通过无线网络与计算机相连，其特征在于：所述连接头（1）内侧安装有第一平垫（18），所述光轴（2）的一端安装在第一平垫（18）的插口内，并通过第一螺钉（19）和第一螺母（20）固定，所述连接套（8）和两个直线旋转轴承（3）均安装在光轴（2）上,所述连接套（8）位于两个直线旋转轴承（3）之间，所述连接套（8）的一端外壁设有连接套侧板（25），所述连接板(4)的两个侧板底部安装有滑块（24），所述滑块（24）滑动安装在直线滑动导轨（23）上，所述两个螺栓滚动轴承（7）的一端通过第二螺母（6）固定在连接板(4)上，所述两个螺栓滚动轴承（7）的另一端安装在连接套侧板（25）两侧，所述拉压力传感器（13）的一端安装在传感器支架（15）上，所述拉压力传感器（13）的另一端安装在连接板(4)的吊耳上，所述扭力传感器（16）的一端安装在光轴（2）的另一端，所述扭力传感器（16）的另一端安装在扭力传感器支座（17）上。