[发明专利]一种球类回收机器人

摘要

本发明公开了一种球类回收机器人，包括车身、成像传感器、收集部件、行进部件、车架、传动部件、电池箱、中央处理器；所述车身固定在车架上，所述成像传感器固定在车身的前端，成像传感器一端设有中央处理器，成像传感器将图像信息传递给中央处理器，由中央处理器分析球体的相关数据以及球体与车体的相对位置，并控制行进部件运动，使本机器人以就近原则向被收球靠近，当机器人将要接近被收球时，中央处理器将根据成像传感器实时传输回来的图像信息计算好提前量并适时向电机发送指令，使电机的转轴逆时针转动，在齿轮联动的作用下驱动上叶轮、下叶轮反向旋转，使得球滚落至后收集箱内，完成一次收集，本发明适用范围广，推广价值高。

主权项

1.一种球类回收机器人，其特征在于，包括车身（1）、成像传感器（4）、收集部件、行进部件、车架（8）、传动部件（10）、电池箱（89）、控制系统；所述车身（1）固定在车架（8）上，所述成像传感器（4）固定在车身（1）的前端，成像传感器（4）一侧设有控制系统；所述收集部件包括两个固定架（11）、上叶轮（6）、下叶轮（5）、收集箱（7）；所述上叶轮（6）包括一片以上的上叶片和上叶轮轴（78），所述一片以上的上叶片顶部分别设有一个以上的齿，所述一片以上的上叶片的底部分别焊接在上叶轮轴（78）上，所述下叶轮（5）包括一片以上的下叶片和下叶轮轴（79），所述一片以上的下叶片的顶部分别设有一个以上的齿，所述一片以上的下叶片的底部分别焊接在下叶轮轴（79）上，所述收集箱（7）包括斜架（80）、前收集箱（81）、后收集箱（82），所述斜架（80）安装在前收集箱（81）前部，且斜架（80）的中部呈弧形，所述前收集箱（81）与后收集箱（82）之间设有一个以上的门，所述前收集箱（81）的底板为倾斜底板，并向后收集箱（82）方向倾斜，所述两个固定架（11）的顶部两侧分别安装下叶轮连接器（26）、上叶轮连接器（28），所述两个固定架（11）位于上叶轮（6）、下叶轮（5）的两侧，且上叶轮轴（78）的两端分别穿过两个固定架（11）的上叶轮连接器（28），下叶轮轴（79）的两端分别穿过两个固定架（11）的下叶轮连接器（26）；所述电池箱（89）固定在前收集箱（81）上，所述电池箱（89）通过导线与控制系统连接；所述传动部件（10）包括电机（21）、电机支座（22）、齿轮箱盖（23）、齿轮箱支座（24）、齿轮箱密封圈（25）、齿轮箱箱体（27）；所述电机支座（22）、齿轮箱支座（24）安装在上叶轮（6）、下叶轮（5）一侧的固定架（11）上，且齿轮箱支座（24）位于电机支座（22）上方，所述电机（21）安装在电机支座（22）上，所述齿轮箱箱体（27）固定在齿轮箱支座（24）上，齿轮箱箱体（27）通过齿轮箱密封圈（25）与齿轮箱盖（23）连接，所述齿轮箱盖（23）外壳上设有外端盖（93），所述外端盖（93）与齿轮箱盖（23）之间设有外端盖密封圈（94），通过所述电机（21）通过导线与控制系统连接；所述行进部件包括两个驱动部件（2）、三个脚轮总成（3）、两个悬架部件（9）；所述三个脚轮总成（3）分别固定在车架（8）前端两侧以及车架（8）的后端，所述两个驱动部件（2）分别通过两个悬架部件（9）安装在车架（8）两侧，且位于两个固定架（11）后方。