[发明专利]一种对中机构及采用此对中机构的双轨超声波探伤机器人在审
| 申请号： | 201811175302.7 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109187764A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;李为民;李亨涛;张文娟 | 申请（专利权）人： | 宝鸡知为机电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/22 | 分类号： | G01N29/22;G01N29/265 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 721000 陕西省宝鸡*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对中机构及采用此对中机构的双轨超声波探伤机器人，该对中机构包括矩形框架、导向轮、探轮角度调节组件安装架、探轮角度调节组件、探轮安装架、超声波探轮和探轮水平调节组件。该探伤机器人包括运行轨道、机器人车体及对中机构；机器人车体包括车架平台、走行轮机构、座椅、操作台、设置耦合水箱以及电控箱；对中机构可拆卸式安装在车架平台的中段外侧且匹配位于前车导轮和后车导轮之间。本发明结构设计合理、紧凑，操作使用方便安全，在保持现有的双轨超声波探伤车检测效率高的优点基础上，能够高效实现车体控制及探伤检测，在改善探伤人员工作环境的同时，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 对中机构 探轮 超声波探伤 角度调节组件 机器人车体 车架平台 安装架 探伤 导轮 机器人 水平调节组件 操作台 车体控制 高效实现 工作效率 矩形框架 可拆卸式 人本发明 人工成本 探伤检测 运行轨道 耦合水箱 超声波 导向轮 电控箱 走行轮 后车 前车 中段 座椅 紧凑 匹配 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种对中机构，其特征在于：包括矩形框架、导向轮、探轮角度调节组件安装架、探轮角度调节组件、探轮安装架、超声波探轮和探轮水平调节组件；所述矩形框架一侧为安装侧且设有挂钩组件；所述导向轮具有一对且通过安装轴分别对称安装在所述矩形框架的前后两端下侧；所述探轮角度调节组件安装架匹配设置在所述矩形框架下侧；所述探轮角度调节组件具有一对且分别匹配安装在所述探轮角度调节组件安装架的前后两端上部；所述探轮安装架位于所述矩形框架内侧且匹配位于所述探轮角度调节组件安装架上侧；所述超声波探轮匹配安装于所述探轮安装架的中部内侧且内侧设置有超声波探头；所述探轮水平调节组件匹配安装在靠近安装侧的所述探轮安装架上部；所述导向轮的内法兰面在运行过程中与运行轨道紧密接触，以保证所述超声波探轮运行在运行轨道的中心线上。
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