[发明专利]一种窗口镜的遮挡物判断方法及装置有效
| 申请号： | 201811176404.0 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109343139B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;岳显;王建平;吴俊 | 申请（专利权）人： | 南京牧镭激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种窗口镜的遮挡判断方法及装置。方法包括实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若第一信噪比小于信噪比阈值则窗口镜被遮挡；启动雨刮对窗口镜进行刮除操作，并获取雨刮在工作期间的工作电流值；在雨刮停止工作后，获取激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和工作电流值判断遮挡类型。装置用于执行上述方法。本发明实施例通过第一信噪比得知窗口镜被遮挡后，启动雨刮进行刮除操作并获取雨刮在工作期间的工作电流，然后再根据第二信噪比和工作电流判断获得遮挡类型，无需借助较多的传感器来进行判断，大大降低了判断所需的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 窗口 遮挡 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种窗口镜的遮挡判断方法，其特征在于，包括：实时对激光收发器采集的反射光束信号对应的第一信噪比进行监控，若所述第一信噪比小于信噪比阈值，则所述窗口镜被遮挡；启动雨刮对所述窗口镜进行刮除操作，并获取所述雨刮在工作期间的工作电流值；在所述雨刮停止工作后，获取所述激光收发器采集的反射光束信号对应的第二信噪比，根据所述第二信噪比，或者，根据所述第二信噪比和所述工作电流值判断遮挡类型；其中，所述反射光束信号为所述激光收发器向所述窗口镜发出的发射光束信号进行反射后形成；所述第一信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作之前对应的信噪比，所述第二信噪比为所述反射光束信号在雨刮工作完成后对应的信噪比。
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