[发明专利]一种履带车辆转向系统和方法

摘要

本发明公开一种履带车辆转向系统及方法。该转向系统为四轮独立驱动系统，两个前轮均通过驱动电机和减速器进行驱动，两个后轮均通过驱动电机和转向耦合装置驱动，且通过转向电机对两个转向耦合装置进行功率补充。本发明的系统及方法通过四轮独立驱动的方式解决了电机体积较小的情况下低速小半径转向时转矩不足的问题，通过转向电机对转向耦合装置进行功率补充解决了高速大半径转向时外侧电机的电机功率较低的问题。

主权项

1.一种履带车辆转向系统，其特征在于，包括：两个前驱电机、两个后驱电机、两个前轮、两个后轮、两个前驱减速器、两个转向耦合装置和一个转向电机；每个所述前驱电机的输出轴均通过一个所述前驱减速器与对应的前轮连接，每个所述后驱电机的输出轴均通过一个所述转向耦合装置与对应的后轮连接；位于车辆同一侧的所述前轮和所述后轮通过履带传动；所述转向电机的两个输出轴分别与两个所述转向耦合装置相连；所述转向耦合装置包括转向电机轴齿轮、电磁制动离合装置、行星轮系；所述行星轮系包括太阳轮、与所述太阳轮同轴布置的齿圈以及置于所述太阳轮和所述齿圈之间并分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合的至少两个行星轮；所述转向电机的每个输出轴均通过对应的电磁制动离合装置与对应的转向电机轴齿轮的中心连接，所述电磁制动离合装置用于对对应的转向电机的输出轴与对应的转向电机轴齿轮之间的吸合和断开进行控制，所述齿圈的外圈上布置有轮齿，所述转向电机轴齿轮与所述齿圈的外圈啮合；所述后驱电机的输出轴与两个所述转向耦合装置的太阳轮中心连接；至少两个所述行星轮的中心上转动连接有行星架，所述行星架的中心通过转轴与所述后轮的中心连接。