[发明专利]一种防倾斜的轮椅

摘要

本发明公开了一种防倾斜的轮椅，属于医疗器械领域，包括车体、轮子，其特征在于：还包括轮架、棘条、水槽、浮子、丝杠和锥齿轮；所述的轮子所在的轮轴安装在轮架的下端；轮架的上方设有棘条；所述的棘条的内侧面设有棘齿；棘条的内侧设有水平棘爪；所述的轮架的内侧设有水槽，水槽内有浮子；浮子上端向内侧方向倾斜；所述的轮子所在的轮轴上固定连接与其同轴的一号锥齿轮，一号锥齿轮旁设有与其相啮合二号锥齿轮，二号锥齿轮所在的轴心竖直，二号锥齿轮上方固定连接空心轴；丝杠的下端位于空心轴的竖直孔内；所述的棘条上端设有水平孔，水平孔内穿过水平杆。与现有技术相比较具有行走平稳的特点。

主权项

1.一种防倾斜的轮椅，包括包括椅架、轮子，其特征在于：还包括调节机构总成；轮子包括前轮和后轮；所述轮子所在的轮轴安装在调节机构总成的下端，为可旋转连接；所述的调节机构总成有两个，分别位于椅架的两侧，所述的调节机构总成包括轮架、棘条、水槽、浮子、丝杠、锥齿轮、弹簧、水平架和链轮、链条；所述的轮架下端与水平架的中间位置固定连接，水平架的前后端分别通过轮轴连接有前轮和后轮，其中后轮所在的轮轴上固定连接一号链轮，轮架的下端设有二号链轮，一号链轮与二号链轮之间通过链条连接；轮架的上方设有棘条，轮架与棘条之间设有一号弹簧；椅架上设有限制轮架和棘条运动的限位机构，通过该限位机构限制轮架和棘条仅能够沿上下方向运动；所述的棘条的内侧面设有棘齿，棘齿的上齿面水平，下齿面沿外下至内上的方向倾斜；棘条的内侧设有水平棘爪，椅架上设有限制棘爪运动的限位机构，通过该限位机构限制棘爪仅能够沿内外向方向运动；棘爪的外侧端是与所述的棘条相适应的棘齿形状，棘爪的内侧端设有二号弹簧，二号弹簧内侧端顶在椅架上；棘爪中间设有竖直孔；所述的轮架的内侧设有水槽，所述的水槽固定安装在椅架上，水槽内盛有液体介质，两个水槽之间通过水管相连通，水槽内有浮子，浮子上端从水槽上开口伸出；浮子穿过所述的棘爪中间的竖直孔，其中竖直孔沿内外向方向的宽度大于浮子穿过竖直孔部分沿内外向方向的宽度，并且二者该方向宽度差大于棘齿的高度；浮子上端向内侧方向倾斜；所述的二号链轮所在的轮轴上固定连接与其同轴的一号锥齿轮，一号锥齿轮旁设有与其相啮合二号锥齿轮，二号锥齿轮所在的轴心竖直，二号锥齿轮上方固定连接空心轴，所述的轮架上位于空心轴处的位置设有连接块，连接块上设有竖直孔，所述的空心轴穿过竖直孔，空心轴位于连接块下方部分的直径大于连接块竖直孔的直径，空心轴的轴肩顶在连接块底面上；空心轴的上方设有丝杠，椅架上位于丝杠上端的位置设有限位孔，丝杠的上端位于限位孔内，其中丝杠上端位于限位孔内的一段直径大于丝杠主体直径，所述的限位孔下端开口的位置设有内凸缘，内凸缘部分的直径小于丝杠上端部分的直径；所述的空心轴的轴心处为上端开口的竖直孔，丝杠的下端位于空心轴的竖直孔内，丝杠下端周边固定设有一系列的竖直片，空心轴竖直孔周边亦设有与其相适应的竖直槽，所述的竖直片插入进竖直槽内；所述的棘条上端设有水平孔，水平孔内穿过水平杆，水平杆的外端设有弧形块，弧形块的外侧面是与丝杠相适应的弧形面，弧形面设有与丝杠相适应的螺纹，轮子旋转时通过轮轴分别依次驱动一号锥齿轮、二号锥齿轮、丝杠旋转，通过丝杠驱动弧形块向下运动；水平杆的内端设有斜面块，斜面块的直径大于水平杆主体部分的直径，水平杆上套有三号弹簧，三号弹簧的两端分别顶在棘条和斜面块上，所述的斜面块的内侧面设有与所述的浮子上端倾斜部分外侧面相适应的斜面，斜面块与浮子相接触的斜面呈一系列的小锯齿状。