[发明专利]一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机

摘要

本发明涉及一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机，包括主体、两个起落架和至少两个螺旋桨，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构包括动力泵、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管、两个储药箱和两个连接组件，所述喷洒机构包括第二输药管、支撑杆、两个支撑块、两个第二气缸、两个传动杆、两个连接线、至少两个移动块、至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，该便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机中，通过输药机构，提高了无人机的储药箱更换的便捷度，从而提高了无人机更换储药箱的效率，通过喷洒机构，可以实现两个传动杆的收放，从而减小了无人机的体积，从而提高了无人机收纳的便捷度。

主权项

1.一种便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，包括主体(2)、两个起落架(15)和至少两个螺旋桨(1)，两个起落架(15)分别设置在主体(2)的下方的两侧，各螺旋桨(1)周向均匀设置在主体(2)的外周上，其特征在于，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构设置在主体(2)上，所述喷洒机构架设在两个起落架(15)之间，所述中控机构设置在主体(2)的内部，所述输药机构和喷洒机构均与中控机构电连接；所述输药机构包括动力泵(11)、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管(13)、两个储药箱(7)和两个连接组件，所述动力泵(11)设置在主体(2)的下方的中部，两个储药箱(7)分别设置在主体(2)的两侧，所述第一加固组件设置在主体(2)的内部，两个第二加固组件分别设置在主体(2)的两侧，两个第二加固组件分别设置在两个储药箱(7)的上方，两个连接组件分别设置在两个储药箱(7)的下方，两个第一输药管(13)分别水平设置在两个起落架(15)上，两个第一输药管(13)的一端均与动力泵(11)连接，两个第一输药管(13)的另一端分别与两个连接组件连接；所述第一加固组件包括驱动单元、第二固定杆(29)、齿轮(30)、转盘(28)和两个加固带(8)，所述第二固定杆(29)竖向设置在主体(2)的内部，所述齿轮(30)铰接在第二固定杆(29)上，所述转盘(28)与齿轮(30)同轴设置，两个加固带(8)的一端分别设置在主体(2)的两侧，两个加固带(8)分别绕过两个储药箱(7)，两个加固带(8)的另一端均卷绕在转盘(28)上，所述驱动单元设置在主体(2)的内壁的底部；所述连接组件包括进料口(22)、出料口(27)、顶针(26)、升降板(24)、密封圈(25)、两个滑杆(20)和两个弹簧(23)，所述出料口(27)设置在储药箱(7)的下方，两个滑杆(20)均竖向设置在储药箱(7)的内壁的底部，两个滑杆(20)分别设置在出料口(27)的两侧，所述升降板(24)水平设置在出料口(27)的上方，所述升降板(24)的两侧分别设有一个通孔，两个滑杆(20)均穿过升降板(24)，两个弹簧(23)分别套设在两个滑杆(20)上，两个弹簧(23)的一端分别与滑杆(20)的顶端固定连接，两个弹簧(23)的另一端均设置在升降板(24)上，所述密封圈(25)设置在升降板(24)的下方，所述进料口(22)竖向设置在第一输药管(13)的远离动力泵(11)的一端的上方，所述进料口(22)的顶端设置在出料口(27)的内部，所述顶针(26)竖向设置在进料口(22)的内部，所述顶针(26)的顶端抵靠在密封圈(25)上；所述喷洒机构包括第二输药管(19)、支撑杆(12)、两个支撑块(18)、两个第二气缸(9)、两个传动杆(10)、两个连接线(17)、至少两个移动块(16)、至少两个第一喷嘴(14)和至少两个第二喷嘴(31)，所述支撑杆(12)水平架设在两个起落架(15)之间，各第一喷嘴(14)均匀设置在支撑杆(12)的下方，两个支撑块(18)的内部均设有通孔，两个传动杆(10)均水平设置，两个传动杆(10)分别穿过两个支撑块(18)，两个第二气缸(9)均水平设置，两个第二气缸(9)的一端分别设置在两个支撑块(18)上，两个第二气缸(9)的另一端分别与两个传动杆(10)的相互靠近的一端固定连接，各移动块(16)的内部均设有通孔，各移动块(16)分别套设在两个传动杆(10)上，两个连接线(17)的一端分别设置在两个支撑块(18)上，两个连接线(17)的另一端分别与两个传动杆(10)的相互远离的一端固定连接，各移动块(16)分别与两个连接线(17)连接，各移动块(16)依次均匀设置在两个连接线(17)上，所述第二喷嘴(31)的数量与移动块(16)的数量一致，所述第二喷嘴(31)与移动块(16)一一对应，所述第二喷嘴(31)设置在移动块(16)的下方，所述第二输药管(19)的一端设置在动力泵(11)上，各第一喷嘴(14)和各第二喷嘴(31)均与第二输药管(19)连通。