[发明专利]一种基于卫星定位的路口预测方法有效
申请号: | 201811176753.2 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN109523781B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 付柏杨;类文艳;贲伟;丁维昊;满青珊;张由余 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01S19/42;G01C21/28 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 胡建华 |
地址: | 210007 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卫星定位的路口预测方法,可应用于带有GPS模块的路上交通移动终端设备。该方法利用终端设备在道路上的实时GPS定位数据,能够及时准确的判定终端即将到达的交通路口以及进入该路口的方向,同时当设备移出路口后,继而可精准预测下一到达路口及进入该路口的方向。本发明通过实践,利用预先建立区域范围内路口的静态坐标、相邻路口之间的关联关系以及终端设备实时GPS数据的经纬度、速度、方向角等信息,创新的提出了一种快速准确预测路口及移动方位的解决方案,为交通流预测、交通疏导、交通管制以及智能交通的发展提供基础的技术支撑。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卫星 定位 路口 预测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于卫星定位的路口预测方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:根据地图坐标系,采集路口中心的GPS坐标作为交通路口的GPS位置信息,并通过GeoHash方法将位置信息转换为一维字符串;步骤2:根据城市实际交通路网路况,建立起交通路口有向图,得到逻辑上的交通路网;步骤3:基于交通路网,利用相邻路口的GPS坐标,计算路口之间距离,并以北方向为基准,计算出所有路口与相邻路口之间的转向角度θ;经过步骤1~步骤3得到静态数据,包括交通路口GPS坐标、交通路网、相邻路口间距离以及路口转向角数据;步骤4:集成GPS模块的设备移动起始时,实时采集GPS坐标,利用GeoHash方法获得备选路段,基于备选路段获得目标初始路段,其中路段表示相邻两个路口之间的交通道路;步骤5:通过GPS距离差计算,获取即将到达的初始路口,在已知目标路段及目标路口的条件下,得到进入目标路口的方位;步骤6:在设备移动过程中,采用趋势集,对GPS坐标进行处理,过滤掉定位误差较大的GPS点,保留有效的有效GPS坐标;步骤7:基于静态数据以及上一个已定位路口,利用有效GPS坐标与路口的GPS坐标,以北方向为基准,计算设备转向角度,通过转向角比较确定趋近路段,判定下一即将到达路口,并确定进入下一路口方位。
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