[发明专利]基于双电流传感器共直流母线开绕组永磁同步电机系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双电流传感器共直流母线开绕组永磁同步电机系统的控制方法，该算法通过电流观测器重构出无电流传感器那一相的相电流，进而计算出零序电流，实现对零序电流的有效抑制。本发明永磁同步电机系统控制方法仅采用两个电流传感器的拓扑结构及对应的控制方法，可以同时实现对电机的转速调节和对零序电流的抑制，该控制方法可以通过减少电流传感器的使用来降低系统的成本，并且还可以有效提高传统三电流传感器系统的鲁棒性，即在传统三电流传感器系统中当某个传感器出现故障时，采用本发明控制方法依然可以使系统正常工作。

主权项

1.一种基于双电流传感器共直流母线开绕组永磁同步电机系统的控制方法，所述系统包括一台永磁同步电机和两台逆变器J1～J2，永磁同步电机的三相定子绕组为开绕组结构，其一侧与逆变器J1的交流侧连接，另一侧与逆变器J2的交流侧连接，两台逆变器J1～J2的直流侧并联接于公共的直流母线；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：(1)利用两个电流传感器分别采集电机任意两相定子绕组电流ia和ib，同时通过位置编码器测量出电机的转速ω和转子位置角θ；(2)根据转速ω以及任意两相定子绕组电流ia和ib，通过对不包含零序电流的另一相定子绕组电流ic'进行重构观测，进而计算得到零序电流i0；(3)使ia和ib分别减去i0对应得到不包含零序电流的两相定子绕组电流ia'和ib'，进而利用转子位置角θ对ia'、ib'和ic'进行Park变换得到电机定子电流的d轴电流分量Id和q轴电流分量Iq；(4)根据Id和Iq通过双闭环控制策略以及SVPWM技术生成逆变器J1和J2的PWM驱动信号并施加控制。