[发明专利]基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统

摘要

本发明公开了基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统，主要包括：目标发射机、海底应答器、缆控接收机和船载处理机等。目标发射机与船载处理机通信互联，实现船载处理机远程给海底应答器基阵发射水声指令；海底应答器用以实现其相互之间或缆控发射机之间的信号应答；缆控接收机用以实现接收海底应答器到缆控发射机的水声距离信息；船载处理机实现缆控发射机坐标位置信息解算并直观显示。此种水声定位方式解决了复杂海况下大深度、大面积、高精度、高实时性和多目标点同时定位的难题，以及满足不同型号装置的海底实时位置定位的要求，满足了海军关于专用保障设备“通用化、系列化、组合化”的要求。

主权项

1.基于同步信号体制的海底水声应答式定位系统，其特征在于，包括：目标发射机，安装在需要定位的设备上，用于发射定位功能码和接收应答信号；海底应答器，围绕目标发射机分布于海底，用于接收目标发射机或其他海底应答器发出的定位功能码或应答信号，并能发射应答信号；缆控接收机，水中悬浮安装，或水面掉放于工作母船底部安装，与所述目标发射机通信连接，用于接收海底应答器的应答信号，并做数据处理，获得所述目标发射机分别到每个海底应答器之间的水声距离信息并通过传输至船载处理器；船载处理器，与所述目标发射机和所述缆控接收机通信连接，用于接收来自缆控接收机的所述水声距离信息并作解算处理，得到目标发射机的定位信息并显示；同步信号体制，写入所述目标发射机、所述海底应答器和所述缆控接收机内用作水声通信的信息载体，且目标发射机和海底应答器内的同步信号体制处于同步状态。