[发明专利]飞控板卡及装有该飞控板卡的球形无人机在审
| 申请号： | 201811178133.2 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109324551A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吴勇 | 申请（专利权）人： | 无锡比特信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B64C39/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯;葛莉华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了飞控板卡及装有该飞控板卡的球形无人机，飞控板卡分别与RGB灯带、接收机遥控器、电池和驱动机构相连接；飞控板卡包括本体，本体上设有MCU处理单元、传感器单元、无线收发模块接口、灯带管理电路、电机驱动电路、USB接口电路、电源及接口电路、光流模块；MCU处理单元分别接收传感器单元、无线收发模块接口、灯带管理电路、电机驱动电路、USB接口电路及光流模块的数据和信息并对其进行集中处理。球形无人机包括球形框架，球形框架的内部安装有搭载平台，搭载平台上安装飞控板卡。本发明提供了可灵活、平稳地操控球形无人机的飞控板卡和可用于空中足球竞技的球形无人机，具有教学性和趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 控板 电机驱动电路 无线收发模块 搭载平台 管理电路 球形框架 灯带 光流 传感器单元 接收传感器 接收机 集中处理 接口电路 内部安装 驱动机构 教学性 遥控器 操控 可用 电源 电池 竞技 灵活 足球 | ||
【主权项】：
1.飞控板卡，包括本体，其特征在于：所述本体上设有MCU处理单元、传感器单元、无线收发模块接口、灯带管理电路、电机驱动电路、USB接口电路、电源及接口电路、光流模块；所述MCU处理单元分别接收所述传感器单元、所述无线收发模块接口、所述灯带管理电路、所述电机驱动电路、所述USB接口电路及所述光流模块的数据并对其进行集中处理。
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