[发明专利]一种阻挡与放行货物的机构及其方法和AGV小车

摘要

一种阻挡与放行货物的机构，包括固定组件，其包括电机座底板和设置在底板的电机安装板和固定立板，电机安装板与固定立板垂直；动力组件，所其包括推杆电机和滚动组件，推杆电机安装在电机安装板上，电机推杆另一端固定连接滚动组件且带动滚动组件沿推杆轴线方向往返运动；摆动组件，其包括大摆轴，大摆轴两端固定连接固定立板，大摆轴中段设置有可绕其转动的大摆，大摆数量为2个，大摆之间通过大摆焊件连接，大摆远离推杆电机的一端设置有小摆轴，小摆轴上套设有可绕其转动的小摆，小摆轴上套设有双扭簧，双扭簧一端设置在所述大摆焊件上，另一端位于设置在小摆顶端的第二滚动件下方，所述第二滚动件位于靠近所述推杆电机的一方。

主权项

1.一种阻挡与放行货物的机构，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件包括电机座底板以及设置在底板上一端的电机安装板和设置在电机座底板中部的固定立板，电机安装板与固定立板垂直；动力组件，所述动力组件包括推杆电机和滚动组件，所述推杆电机安装在所述电机安装板上，所述推杆电机推杆另一端固定连接滚动组件且带动滚动组件沿推杆轴线方向往返运动；摆动组件，所述摆动组件包括大摆轴，所述大摆轴两端固定连接所述固定立板，所述大摆轴中段设置有可绕其转动的大摆，所述大摆数量为2个，所述大摆之间通过大摆焊件连接，所述大摆远离所述推杆电机的一端设置有小摆轴，所述小摆套设在小摆轴上可绕其转动，所述小摆轴上套设有双扭簧，所述双扭簧一端设置在所述大摆焊件上，其另一端位于设置在小摆顶端的第二滚动件下方，所述第二滚动件位于靠近所述推杆电机的一方。