[发明专利]提升进给复合运动驱动机构

摘要

本发明涉及一种提升进给复合运动驱动机构，包括：安装底座；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；提升组件，所述提升组件包括提升凸轮、提升驱动轴、第一提升带座轴承、第二提升带座轴承、提升驱动杆和提升轴承；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动。上述提升进给复合运动驱动机构，提升进给复合运动驱动机构，使用时，提升和进给运动是有同一个驱动带动，通过凸轮之间的位置关系来实现提升和进给的复合运动，从而使整个机构的结构简单、紧凑，运行平稳流畅，由于整套机构都是由纯机械结构来保证，杜绝了传统技术中会出现误动作而存在安全隐患的缺陷。

主权项

1.一种提升进给复合运动驱动机构，其特征在于，包括：安装底座；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；提升组件，所述提升组件包括提升凸轮、提升驱动轴、第一提升带座轴承、第二提升带座轴承、提升驱动杆和提升轴承；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述提升驱动轴的两端；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述提升驱动轴穿过所述提升驱动杆，且两者固定连接；所述提升轴承设于所述提升驱动杆的一端；其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述提升凸轮转动，所述提升凸轮驱动所述提升轴承随所述提升凸轮的凸轮轮廓运动，从而带动所述提升驱动杆上下摆动；进给组件，所述进给组件包括进给凸轮、连杆装置和进给运动装置；所述进给凸轮被所述驱动轴驱动，所述进给凸轮上设有凸轮凹槽；所述连杆装置包括连接架、摆杆、第一连杆进给轴承和第二连杆进给轴承；所述连接架的一端被所述驱动轴驱动；所述摆杆的一端与所述连接架远离所述驱动轴的一端铰接；所述摆杆远离所述连接架的一端的前后两侧分别设置所述第一连杆进给轴承和所述第二连杆进给轴承；所述进给运动装置包括进给驱动轴、第一进给带座轴承、第二进给带座轴承和进给驱动杆；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述进给驱动轴的两端；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述进给驱动轴穿过所述进给驱动杆，且两者固定连接；所述第二连杆进给轴承卡在所述进给驱动杆内的滑动槽内；其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述连接架转动，所述连接架驱动所述第一连杆进给轴承在所述凸轮凹槽内做凸轮运动，从而，所述连接架通过所述第二连杆进给轴承驱动所述进给驱动杆前后摆动。