[发明专利]一种电子芯片多工位智能传送排放机器人

摘要

本发明涉及一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，包括支撑底板、传送带、吸取装置和堆放装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有传送带，支撑底板的右端顶部上设置有滑槽，堆放装置安装在支撑底板的右端顶部上，吸取装置安装在支撑底板的外端顶部上；所述的堆放装置包括放置支板、放置滑杆、移动推杆、推杆连板、滑动支撑架、承托机构、齿轮、齿轮电机、齿轮转轴和齿轮连板。本发明可以解决现有IC芯片在包装时存在的IC芯片的传送效率低、无法自动对IC芯片的极性进行矫正、IC芯片在装到托盘内时位置不准确、托盘在进行移动时托盘内的IC芯片会发生晃动等难题。

主权项

1.一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，包括支撑底板(1)、传送带(2)、吸取装置(3)和堆放装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有传送带(2)，支撑底板(1)的右端顶部上设置有滑槽，堆放装置(4)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，吸取装置(3)安装在支撑底板(1)的外端顶部上；其中：所述的吸取装置(3)包括吸取支柱(31)、吸取顶板(32)、丝杠电机(33)、丝杠(34)、丝杠连扳(35)、移动块(36)、转位机构(37)和吸取机构(38)，吸取顶板(32)通过吸取支柱(31)安装在支撑底板(1)的顶部上，吸取顶板(32)的中部上设置有方槽，吸取顶板(32)上的方槽侧壁上设置有滑槽，丝杠电机(33)通过电机座安装在吸取顶板(32)的右端顶部上，丝杠电机(33)的输出轴与丝杠(34)的右端相连接，丝杠(34)的左端通过轴承安装在丝杠连扳(35)上，丝杠连扳(35)的底部与吸取顶板(32)的左端顶部相连接，丝杠(34)上安装有移动块(36)，移动块(36)位于吸取顶板(32)上方槽的正上方，转位机构(37)安装在移动块(36)的底部上，转位机构(37)的底部上对称安装有吸取机构(38)；所述的堆放装置(4)包括放置支板(41)、放置滑杆(42)、移动推杆(43)、推杆连扳(44)、滑动支撑架(45)、承托机构(46)、齿轮(47)、齿轮电机(48)、齿轮转轴(49)和齿轮连扳(410)，放置支板(41)位于支撑底板(1)的右端上方，放置支板(41)的底部上安装有放置滑杆(42)，放置滑杆(42)的底部与支撑底板(1)设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，放置支板(41)的中部下端面上设置有移动板，放置支板(41)设置的移动板与移动推杆(43)的顶部相连接，移动推杆(43)的底部通过推杆连扳(44)安装在支撑底板(1)的顶部上，放置支板(41)的上端中部上安装有滑动支撑架(45)，滑动支撑架(45)为U型结构，滑动支撑架(45)的后端内壁上设置有滑槽，滑动支撑架(45)的前端上设置有方槽，承托机构(46)位于滑动支撑架(45)内，齿轮电机(48)通过电机套安装在放置支板(41)的前端顶部上，齿轮电机(48)的输出轴通过联轴器与齿轮转轴(49)的底部相连接，齿轮转轴(49)的顶部通过轴承安装在齿轮连扳(410)上，齿轮连扳(410)的底部与放置支板(41)的左端顶部相连接，齿轮(47)安装在齿轮转轴(49)上。